[实用新型]一种激光雷达反射镜遮光筒有效
申请号: | 201720657525.1 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN207008049U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 王志峰;高铁军 | 申请(专利权)人: | 保定市天河电子技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人: | 逯长明,许伟群 |
地址: | 071051*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 反射 遮光 | ||
1.一种激光雷达反射镜遮光筒,其特征在于:所述遮光筒包括第一镜筒(1)和与之垂直连通的第二镜筒(2),其中,
所述第一镜筒(1)包括同轴顺次连通的第一筒身(11)、第二筒身(12)和第三筒身(13),其中,第一筒身(11)为圆柱筒形,第二筒身(12)为圆台筒形,第三筒身(13)为圆柱筒形,第一筒身(11)的外径大于第三筒身(13)的外径,
所述第二镜筒(2)包括同轴顺次连通的第四筒身(21)和第五筒身(22),其中,第四筒身(21)近似圆台筒形,其轴向投影为扇形,第五筒身(22)为圆柱筒,
所述第三筒身(13)与第五筒身(22)固定连接,
第一镜筒(1)的轴线和第二镜筒(2)的轴线相交形成镜筒面,在第三筒身(13)与第五筒身(22)固定连接处,沿与镜筒面垂直的方向开设有切口(7),所述切口(7)经过第一镜筒(1)的轴线和第二镜筒(2)的轴线的交点,并且与第一镜筒(1)的轴线和第二镜筒(2)的轴线分别形成45°夹角,
在所述切口(7)上设置有用于激光入射和反射的反射镜(6)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达反射镜遮光筒,其特征在于:所述扇形的中心角的角度为30°~40°。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达反射镜遮光筒,其特征在于:所述切口(7)与反射镜(6)的连接部分设置有第一密封件,所述第一密封件为围绕切口设置的橡胶圈。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达反射镜遮光筒,其特征在于:所述第一镜筒(1)与第二镜筒(2)的高度比为1:(1.5~2)。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达反射镜遮光筒,其特征在于:所述第一筒身(11)、第二筒身(12)和第三筒身(13)的高度之比为1:(1~1.5):(1~2)。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达反射镜遮光筒,其特征在于:所述第四筒身(21)与第五筒身(22)的高度比为1:(2~2.5)。
7.根据权利要求1所述的一种激光雷达反射镜遮光筒,其特征在于:所述第一镜筒(1)与第二镜筒(2)可拆卸连接。
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