[实用新型]混合布局无人机

权利要求书

1.一种混合布局无人机，其特征在于：包括机身、固定于机身两侧的固定翼，安装于机身尾部的尾翼以及安装在机身后部的推进电机，所述推进电机的输出轴上安装有桨叶；所述机身的中部设有条形安装孔，所述条形安装孔内安装有四旋翼收折机构，所述四旋翼收折机构包括安装板、四根旋翼机臂、四个无刷电机、丝杠、拉杆以及驱动电机，所述安装板固定在所述条形安装孔中，所述四个无刷电机分别安装在所述四根旋翼机臂的外端，每个无刷电机的输出轴上安装有桨叶，所述四根旋翼机臂的内端分别通过铰轴安装在所述安装板上，所述丝杠的两端通过轴承座安装在所述安装板上，所述驱动电机驱动所述丝杠转动，丝杠上螺纹连接有两个螺纹套，每个螺纹套的两端分别铰接有一根所述拉杆，所述拉杆的外端与所述旋翼机臂的内端铰接，所述四根旋翼机臂的外端在展开状态下从所述条形安装孔的两侧伸出。

2.根据权利要求1所述的混合布局无人机，其特征在于：所述四根旋翼机臂的内端分别固定有连接耳，所述连接耳与所述拉杆的外端铰接。

3.根据权利要求1所述的混合布局无人机，其特征在于：所述尾翼通过两根连接杆与所述固定翼连接。

4.根据权利要求1所述的混合布局无人机，其特征在于：所述机身的前端固定有安装台。

5.根据权利要求1所述的混合布局无人机，其特征在于：所述机身的下部安装有滑行轮。

6.根据权利要求1所述的混合布局无人机，其特征在于：在所述机身的底部安装有摄像云台。

7.根据权利要求1所述的混合布局无人机，其特征在于：所述两个螺纹套的内螺纹方向相反。