[实用新型]机动车的调节驱动器

说明书

本实用新型涉及一种机动车的调节驱动器(2)，尤其是电动运行的尾部掀盖，该调节驱动器具有调节部分(6)以及带第一驱动链(14)和第二驱动链(16)的驱动单元(12)。每个驱动链(14、16)具有与调节部分(6)连接的长度能改变的伺服部分(18、22)，伺服部分被各自的驱动链(14、16)的电动马达(28、30)驱动。第一驱动链(14)具有至少一个用于检测旋转部分(54)的定位的传感器(52)，并且第二驱动链(16)具有最多一个用于检测旋转部分(58)的定位的传感器(56)。本实用新型此外还涉及一种机动车的调节驱动器(2)的驱动单元(12)。

技术领域

本实用新型涉及一种机动车的调节驱动器，其具有驱动单元，该驱动单元具有第一驱动链和第二驱动链。调节驱动器尤其是电动运行的尾部掀盖。本实用新型此外还涉及一种调节驱动器的驱动单元。

背景技术

机动车通常包括调节部分，例如侧窗和/或滑动天窗，其可以借助电动式调节驱动器打开或关闭。各自的调节部分借助由电动马达驱动的传动装置操纵，传动装置尤其是包括丝杆(Spindel)。为了调整调节部分的带动速度，电动马达借助脉冲宽度调制(PWM)运行进而调整所输送的电能。为了降低为此需要的控制装置的制造成本，调节部分的方向逆转借助桥电路实现。在此，电动马达的一个电输出端借助继电器要么能够通向接地，要么能够通向电源的电位，通常是12伏特。电动马达的剩下的电输出端与PWM控制件电相连，PWM控制件又借助一个或两个半导体开关同样要么通向电源的电位，要么通向接地。因此，根据操控，半导体开关和继电器能够调整电流流过电动马达的方向，其中，平均的电流强度借助PWM控制件调整。

调节部分通常沿调节路径不应以恒定的速度行进，而是在端部止挡部的区域中基本上借助连续的速度下降进入息止状态。如果端部止挡部没有被正确检测到，那么调节部分以及调节驱动器的另外的组成部分可能会受到比较强的机械负载。此外有时候需要的是，应该借助调节部分固定地占据预定的定位，如例如半打开的位置或类似位置。因此需要的是，调节部分沿调节路径的定位比较精确地已知。为此通常使用霍尔传感器，其中，电动马达大多具有两个霍尔传感器，它们相互间并且关于电动马达的旋转轴线基本上错开90°。因此，借助两个霍尔传感器能够实现的是，可靠地检测电动马达的转动速度和其转动方向，亦即尤其是借助对利用两个霍尔传感器中的每一个所产生的正弦或余弦轨迹的相移的比较。在此，借助电动马达的所获知的转动圈数确定调节部分的定位。

电动运行的尾部掀盖通常具有两个此类的电动马达，从而使比较重的尾部掀盖不必借助唯一的电动马达枢转。因此，利用其中每个电动马达所施加的功率是比较小的，因此可以使用比较小地建造的电动马达，其大多可以比较廉价地制造。通常，其中每个电动马达间接地经由机械机构与尾部掀盖连接，其中，两个连接点相互间间隔比较远，因此，尾部掀盖基本上在没有翘曲的情况下枢转。然而在此需要的是，两个电动马达同步运行，从而电动马达的连接点总是位于相同的高度上。为了实现这一点考虑到结构相同的电动马达，其中的每个因此都具有两个霍尔传感器。因此能够实现的是，监控两个电动马达的速度和必要时配合通电。

实用新型内容

本实用新型的任务是，说明一种机动车的特别适当的具有驱动单元的调节驱动器以及一种机动车的调节驱动器的驱动单元，其中，有利地减少制造成本。

根据本实用新型，在机动车的调节驱动器方面，该任务通过如下的调节驱动器解决，并且在驱动单元方面，通过该调节驱动器的如下驱动单元解决。

根据本实用新型的机动车的调节驱动器具有：调节部分以及带有第一驱动链和第二驱动链的驱动单元，其中，每个驱动链具有与所述调节部分连接的长度能改变的伺服部分，所述伺服部分被各自的驱动链的电动马达驱动，其中，所述第一驱动链具有至少一个用于检测旋转部分的定位的传感器，并且所述第二驱动链具有最多一个用于检测旋转部分的定位的传感器。