[实用新型]机动车的调节驱动器

权利要求书

1.机动车的调节驱动器(2)，所述调节驱动器具有：调节部分(6)以及带有第一驱动链(14)和第二驱动链(16)的驱动单元(12)，其中，每个驱动链(14、16)具有与所述调节部分(6)连接的长度能改变的伺服部分(18、22)，所述伺服部分被各自的驱动链(14、16)的电动马达(28、30)驱动，其中，所述第一驱动链(14)具有至少一个用于检测旋转部分(54)的定位的传感器(52)，并且所述第二驱动链(16)具有最多一个用于检测旋转部分(58)的定位的传感器(56)。

2.根据权利要求1所述的调节驱动器(2)，

其特征在于，

各自的电动马达(28、30)包括所述传感器(52、56)。

3.根据权利要求1或2所述的调节驱动器(2)，

其特征在于，

所述传感器(52、56)是霍尔传感器。

4.根据权利要求1或2所述的调节驱动器(2)，

其特征在于，

所述第一驱动链(14)具有两个此类的传感器(52)。

5.根据权利要求1或2所述的调节驱动器(2)，

其特征在于，

所述第二驱动链(16)没有此类的传感器(56)。

6.根据权利要求1或2所述的调节驱动器(2)，

其特征在于，

每个驱动链(14、16)包括刚好一个唯一的此类的传感器(52、56)。

7.根据权利要求1或2所述的调节驱动器(2)，

其特征在于，

所述长度能改变的伺服部分(18、22)是丝杆。

8.根据权利要求1或2所述的调节驱动器(2)，

其特征在于，

所述第二驱动链(16)具有用于检测电动马达(30)的马达电流(36)的电流传感器(40)。

9.根据权利要求1或2所述的调节驱动器(2)，

其特征在于

具有防夹保护设备(66)，所述防夹保护设备用于当所述电动马达(28、30)中的一个电动马达的特征变量(36)达到切断阈值(68、70)时，中断对两个电动马达(28、30)的通电，其中，所述两个电动马达(28、30)的切断阈值(68、70)不同。

10.根据权利要求1或2所述的调节驱动器(2)，

其特征在于

具有控制单元(32)，所述控制单元具有所述第二驱动链(16)的电动马达(30)的理论模型(60)，所述理论模型用于获知在通电改变时所述第二驱动链(16)的电动马达(30)的惯性空程(62)。

11.根据权利要求1或2所述的调节驱动器(2)，

其特征在于，

在运行时，两个电动马达(28、30)被加载以相同的伺服变量(36)。

12.根据权利要求1或2所述的调节驱动器(2)，

其特征在于，

所述调节驱动器(2)是电动运行的尾部掀盖。

13.机动车的调节驱动器(2)，所述调节驱动器具有：调节部分(6)以及带第一驱动链(14)和第二驱动链(16)的驱动单元(12)，其中，每个驱动链(14、16)具有与所述调节部分(6)连接的长度能改变的伺服部分(18、22)，两个伺服部分被第一驱动链(14)的电动马达(28)驱动，其中，所述第一驱动链(14)具有刚好一个唯一的用于检测旋转部分(54)的定位的传感器(52)，并且所述第二驱动链(16)没有用于检测旋转部分(58)的定位的传感器(56)。

14.根据权利要求13所述的调节驱动器(2)，

其特征在于，

所述调节驱动器(2)是电动运行的尾部掀盖。

15.机动车的调节驱动器(2)的驱动单元(12)，其特征在于，所述调节驱动器(2)是根据权利要求1至14中任一项所述的调节驱动器(2)。