[实用新型]信号分配器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行包技术领域，具体来说，涉及一种信号分配器。

背景技术

在飞行包技术领域中，通常需要通过飞控计算机控制多个舵机，为了减少飞控计算机上的RS485通信接口，在与舵机通信中，现有技术采用软件程序来将一路飞控计算机的RS485信号分配成四路RS485信号。但是，软件程序存在程序跑飞的可能，进而产生给飞行包带来的风险。

针对相关技术中采用软件程序来分配多路RS485信号存在程序跑飞风险的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中采用软件程序来分配多路RS485信号存在程序跑飞风险的问题，本实用新型提出一种信号分配器，采用硬件电路来将飞控计算机的单路RS485信号分配为多路，能够避免软件程序存在的跑飞风险，保证飞行包安全。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

根据本实用新型提供了一种信号分配器，用于飞控计算机与舵机的连接，该信号分配器包括：隔离电路，隔离电路接收从飞控计算机发送过来的输入差分信号，并对输入差分信号进行隔离而输出隔离信号；延迟电路，连接于隔离电路，延迟电路对隔离信号进行延迟；以及转换输出电路，连接于延迟电路，转换输出电路将延迟后的隔离信号转换为输出差分信号，输出差分信号被分配至多个舵机。

在一个实施例中，隔离电路包括隔离芯片；其中，隔离芯片的输入端接收输入差分信号；隔离芯片的输出端连接至延迟电路并输出隔离信号。

在一个实施例中，延迟电路包括第一延迟电路，第一延迟电路对隔离信号进行延迟，并将延迟后的隔离信号发送至转换输出电路；其中，第一延迟电路包括：依次连接的第一延迟芯片、第二延迟芯片、和第三延迟芯片；其中，第一延迟芯片的输入端接收隔离信号，第一延迟芯片的输出端连接至第二延迟芯片的输入端；第三延迟芯片的输入端连接至第二延迟芯片的输出端，第三延迟芯片的输出端连接至转换输出电路并输出延迟后的隔离信号。

优选地，第二延迟芯片配置为下降沿触发且不再触发的模式。

优选地，第三延迟芯片配置为上升沿触发且再触发的模式。

在一个实施例中，转换输出电路包括：转换输出芯片；其中，转换输出芯片的输入端连接至第一延迟电路并接收延迟后的隔离信号，转换输出芯片的输出端连接至多个舵机，以将输出差分信号分配至多个舵机。

在一个实施例中，延迟电路还包括控制隔离芯片的使能端的第二延迟电路；其中，第二延迟电路包括：依次连接的第四延迟芯片、第五延迟芯片、和第六延迟芯片；其中，第四延迟芯片的输入端连接至转换输出电路，第四延迟芯片的输出端连接至第五延迟芯片的输入端；第六延迟芯片的输入端连接至第五延迟芯片的输出端，第六延迟芯片的输出端连接至隔离芯片的使能端。

优选地，第二延迟电路还包括第七延迟芯片；其中，第七延迟芯片的输入端连接至第四延迟芯片的输出端，第七延迟芯片的输出端连接至隔离芯片的第二输入端。

优选地，延迟电路还包括：多个配置电阻器，分别对应连接于第一延迟芯片至第七延迟芯片，多个配置电阻器对相应的第一延迟芯片至第七延迟芯片进行配置以延迟时间。

在一些实施例中，信号分配器是RS485信号分配器。

本实用新型通过纯硬件电路将飞控计算机的一路差分信号分配成多路差分信号，实现了单路信号对多个舵机的控制，降低了控制器软件程序跑飞给飞行控制带来的风险，提高了数据传输的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的信号分配器对飞控计算机信号进行分配的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的信号分配器的隔离电路的电路图；

图3是根据本实用新型实施例的信号分配器的延迟电路及转换输出电路的电路图；

图4是根据本实用新型实施例的信号分配器的转换输出电路的电路图；

图5是根据本实用新型实施例的信号分配器的延迟电路的仿真结果的时序图。

具体实施方式