[实用新型]信号分配器

权利要求书

1.一种信号分配器，用于飞控计算机与舵机的连接，其特征在于，包括：

隔离电路，所述隔离电路接收从所述飞控计算机发送过来的输入差分信号，并对所述输入差分信号进行隔离而输出隔离信号；

延迟电路，连接于所述隔离电路，所述延迟电路对所述隔离信号进行延迟；以及

转换输出电路，连接于所述延迟电路，所述转换输出电路将延迟后的所述隔离信号转换为输出差分信号，所述输出差分信号被分配至多个舵机。

2.根据权利要求1所述的信号分配器，其特征在于，所述隔离电路包括隔离芯片；

其中，所述隔离芯片的第一输入端接收所述输入差分信号；所述隔离芯片的输出端连接至所述延迟电路并输出所述隔离信号。

3.根据权利要求2所述的信号分配器，其特征在于，所述延迟电路包括第一延迟电路，所述第一延迟电路对所述隔离信号进行延迟，并将延迟后的所述隔离信号发送至所述转换输出电路；

其中，所述第一延迟电路包括：依次连接的第一延迟芯片、第二延迟芯片、和第三延迟芯片；

其中，所述第一延迟芯片的输入端接收所述隔离信号，所述第一延迟芯片的输出端连接至所述第二延迟芯片的输入端；所述第三延迟芯片的输入端连接至所述第二延迟芯片的输出端，所述第三延迟芯片的输出端连接至所述转换输出电路并输出延迟后的所述隔离信号。

4.根据权利要求3所述的信号分配器，其特征在于，

所述第二延迟芯片配置为下降沿触发且不再触发的模式。

5.根据权利要求4所述的信号分配器，其特征在于，

所述第三延迟芯片配置为上升沿触发且再触发的模式。

6.根据权利要求3所述的信号分配器，其特征在于，所述转换输出电路包括：转换输出芯片；

其中，所述转换输出芯片的输入端连接至所述第一延迟电路并接收延迟后的所述隔离信号，所述转换输出芯片的输出端连接至所述多个舵机，以将所述输出差分信号分配至所述多个舵机。

7.根据权利要求3所述的信号分配器，其特征在于，所述延迟电路还包括控制所述隔离芯片的使能端的第二延迟电路；

其中，所述第二延迟电路包括：依次连接的第四延迟芯片、第五延迟芯片、和第六延迟芯片；

其中，所述第四延迟芯片的输入端连接至所述转换输出电路，第四延迟芯片的输出端连接至所述第五延迟芯片的输入端；所述第六延迟芯片的输入端连接至所述第五延迟芯片的输出端，所述第六延迟芯片的输出端连接至所述隔离芯片的使能端。

8.根据权利要求7所述的信号分配器，其特征在于，所述第二延迟电路还包括第七延迟芯片；

其中，所述第七延迟芯片的输入端连接至所述第四延迟芯片的输出端，所述第七延迟芯片的输出端连接至所述隔离芯片的第二输入端。

9.根据权利要求8所述的信号分配器，其特征在于，所述延迟电路还包括：多个配置电阻器，分别对应连接于所述第一延迟芯片至所述第七延迟芯片，所述多个配置电阻器对相应的所述第一延迟芯片至所述第七延迟芯片进行配置以延迟时间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的信号分配器，其特征在于，所述信号分配器是RS485信号分配器。