[实用新型]一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头及布料涂胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及布料涂胶技术领域，具体涉及一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头及布料涂胶机。

背景技术

布料涂胶机是利用对液态涂料进行控制喷涂、旋涂等方法在布料表面覆盖一层材料，主要用于布料产品生产工艺中的液态涂料精确喷涂到布料产品的精确位置，故也有人叫它涂胶机、喷胶机等。现在的布料涂胶机主要应用于电子、皮具、汽车等行业领域。布料涂胶机未来的一个发展趋势是根据实际应用的需求，布料涂胶机在保证有效涂覆面积的同时,体积需要小型化，以满足生产场地的需求。

现有技术的布料涂胶机大部分还是靠人工技术，这样既不卫生，效率也低下，有些胶水还有毒性，粘在手上会造成皮肤过敏，影响身体健康。针对这种情况，现在也出现一些机械涂覆设备，然而这些设备针对的对象比较特定，操作复杂，适用范围狭小。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头及布料涂胶机。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头，包括涂胶喷头以及驱动该涂胶喷头进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；

所述三自由度喷头驱动装置包括用于驱动涂胶喷头进行前后横向运动的横向驱动单元、用于驱动涂胶喷头进行左右纵向运动的纵向驱动单元、用于驱动涂胶喷头进行上下升降运动的上下驱动单元以及支撑固定住涂胶喷头的涂胶喷头支架，涂胶喷头通过涂胶喷头支架固定在上下驱动单元上，纵向驱动单元安装在前支撑架台以及后支撑架台上，横向驱动单元安装在纵向驱动单元上。

作为优选：所述横向驱动单元包括第四伺服电机、第三丝杠、第三滑轨、第三滑块和用于支撑固定第三滑轨的横向移动支撑板；第四伺服电机与第三丝杠同轴连接，第三滑块与第三丝杠螺纹配合连接，第三滑块两侧嵌套在第三滑轨上并与第三滑轨滑动配合连接，第三滑块上表面与涂胶喷头支架固定连接；第四伺服电机驱动第三丝杠进行自转，同时带动第三滑块以及固定在第三滑块上表面的涂胶喷头支架一起进行前后运动。

作为优选：所述纵向驱动单元包括第三伺服电机、第二丝杠、第二滑轨Ⅰ、第二滑块Ⅰ、第二滑轨Ⅱ和第二滑块Ⅱ，其中：第三伺服电机与第二丝杠同轴连接，第二滑块Ⅱ与第二丝杠螺纹配合连接，该第二滑块Ⅱ上表面固定安装在横向移动支撑板底面上；第二滑轨Ⅱ固定安装在后支撑架台上，第二滑轨Ⅰ固定安装在前支撑架台上；第二滑块Ⅰ嵌套在第二滑轨Ⅰ上并与第二滑轨Ⅰ滑动配合连接，该第二滑块Ⅰ上表面固定安装在横向移动支撑板底面上；第三伺服电机驱动第二丝杠进行自转，同时带动第二滑块Ⅱ沿着第二滑轨Ⅱ、第二滑块Ⅰ沿着第二滑轨Ⅰ以及固定在第二滑块Ⅱ和第二滑块Ⅰ上表面的横向移动支撑板一起进行左右运动；

作为优选：所述上下驱动单元包括第五伺服电机、主动滚轮、传送皮带、从动滚轮、第四丝杠、第四滑轨、第四滑块和限位块；所述上下驱动单元固定安装在涂胶喷头支架上，第五伺服电机通过其同轴连接的主动滚轮以及传送皮带与从动滚轮传动连接；从动滚轮与第四丝杠同轴一体连接而成，第四滑块与第四丝杠螺纹配合连接，且第四滑块嵌套在第四滑轨上并与第四滑轨滑动配合连接；第五伺服电机驱动主动滚轮进行自转，同时主动滚轮通过传送皮带带动从动滚轮以及与从动滚轮一体连接的第四丝杠一起进行自转运动；所述涂胶喷头固定在喷头座外侧面上，且第四滑块与喷头座固定连接成一体；涂胶喷头与涂胶原料存储筒连通，并通过涂胶量控制旋钮来调控从涂胶喷头喷出的涂胶量。

作为优选：本实用新型还提供一种布料涂胶机，包括上述的一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型的技术方案，有效地实现对涂胶喷头在上下、左右以及前后三个自由度方向上自由运动地切换操控，从而达到对设置在涂胶喷头下方的布料进行涂胶均匀且精准的操控。

附图说明

图1为本实用新型中三自由度涂胶喷头及其在布料涂胶机中结构示意图。

图2～5为本实用新型中三自由度涂胶喷头在不同视角的结构示意图。

图6～8为本实用新型中三自由度喷头驱动装置中的上下驱动单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：