[实用新型]一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头及布料涂胶机

权利要求书

1.一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头，其特征在于，包括涂胶喷头(700)以及驱动该涂胶喷头(700)进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；所述三自由度喷头驱动装置包括用于驱动涂胶喷头(700)进行前后横向运动的横向驱动单元、用于驱动涂胶喷头(700)进行左右纵向运动的纵向驱动单元、用于驱动涂胶喷头(700)进行上下升降运动的上下驱动单元和涂胶喷头支架(50)，涂胶喷头(700)通过涂胶喷头支架(50)固定在上下驱动单元上，纵向驱动单元安装在前支撑架台(31)以及后支撑架台(32)上，横向驱动单元安装在纵向驱动单元上。

2.根据权利要求1中所述的一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头，其特征在于，所述横向驱动单元包括第四伺服电机(400)、第三丝杠、第三滑轨(401)、第三滑块(402)和用于支撑固定第三滑轨(401)的横向移动支撑板(403)；

第四伺服电机(400)与第三丝杠同轴连接，第三滑块(402)与第三丝杠螺纹配合连接，第三滑块(402)两侧嵌套在第三滑轨(401)上并与第三滑轨(401)滑动配合连接，第三滑块(402)上表面与涂胶喷头支架(50)固定连接；

第四伺服电机(400)驱动第三丝杠进行自转，同时带动第三滑块(402)以及固定在第三滑块(402)上表面的涂胶喷头支架(50)一起进行前后运动。

3.根据权利要求1中所述的一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头，其特征在于，所述纵向驱动单元包括第三伺服电机(300)、第二丝杠、第二滑轨Ⅰ(3011)、第二滑块Ⅰ(3021)、第二滑轨Ⅱ(3022)和第二滑块Ⅱ(3012)，其中：第三伺服电机(300)与第二丝杠同轴连接，第二滑块Ⅱ(3012)与第二丝杠螺纹配合连接，该第二滑块Ⅱ(3012)上表面固定安装在横向移动支撑板(403)底面上；第二滑轨Ⅱ(3022)固定安装在后支撑架台(32)上，第二滑轨Ⅰ(3011)固定安装在前支撑架台(31)上；第二滑块Ⅰ(3021)嵌套在第二滑轨Ⅰ(3011)上并与第二滑轨Ⅰ(3011)滑动配合连接，该第二滑块Ⅰ(3021)上表面固定安装在横向移动支撑板(403)底面上；第三伺服电机(300)驱动第二丝杠进行自转，同时带动第二滑块Ⅱ(3012)以及固定在第二滑块Ⅱ(3012)上表面的横向移动支撑板(403)一起进行左右运动。

4.根据权利要求1中所述的一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头，其特征在于，所述上下驱动单元包括第五伺服电机(601)、主动滚轮(602)、传送皮带(603)、从动滚轮(604)、第四丝杠、第四滑轨(605)、第四滑块(606)和限位块(607)；

所述上下驱动单元固定安装在涂胶喷头支架(50)上，第五伺服电机(601)通过其同轴连接的主动滚轮(602)以及传送皮带(603)与从动滚轮(604)传动连接；从动滚轮(604)与第四丝杠同轴一体连接而成，第四滑块(606)与第四丝杠螺纹配合连接，且第四滑块(606)嵌套在第四滑轨(605)上并与第四滑轨(605)滑动配合连接；

第五伺服电机(601)驱动主动滚轮(602)进行自转，同时主动滚轮(602)通过传送皮带(603)带动从动滚轮(604)以及与从动滚轮(604)一体连接的第四丝杠一起进行自转运动；

所述涂胶喷头(700)固定在喷头座(701)外侧面上，且第四滑块(606)与喷头座(701)固定连接成一体；涂胶喷头(700)与涂胶原料存储筒(702)连通，并通过涂胶量控制旋钮(703)来调控从涂胶喷头(700)喷出的涂胶量。

5.一种布料涂胶机，其特征在于，包括如权利要求1、2、3或4中所述的一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头。