[实用新型]一种双自由度智能输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，具体涉及一种双自由度智能输送装置。

背景技术

输送装置在各行各业都十分常见，如生产、运输等领域，都需要将工件、货物进行传输搬运。现有技术中的输送装置都是一维单向的，只可以顺着一个传输方向传动运作。而现代生产、运输作业往往会同时对多种不同的工件或货物进行运输，再对不同的工件或货物进行分拣；或者可能需要对货物或工件进行分道排列；这些功能以目前的一维输送装置都是无法实现的。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双自由度智能输送装置，可改变运输传动的方向，实现输送件的分拣或分道等功能。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双自由度智能输送装置，包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。

进一步的，所述纵向传动轮的一侧端传动连接有从动链轮，使每个纵向传动轮的从动链轮之间沿直线等距排列，所述机架的顶部设有两条纵向平行架设的骨架，纵向传动轮旋转安装于两条骨架之间；机架上还安装有第一电机，第一电机上传动连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮上传动绕接有链条，使第一电机可以驱动所有纵向传动轮同步转动。

进一步的，所述横向传动带横向绕接于两个横向导轮上，两个横向导轮分别旋转安装于两条骨架上；机架上位于骨架的下方设有主动带轮，主动带轮与一条旋转连接于机架上的同步轴传动连接，机架上还安装有第二电机，第二电机与同步轴传动连接，使第二电机可以驱动所有横向传动带同步转动。

进一步的，所述横向传动带还绕设有张紧轮装置；张紧轮装置安装于机架上，且每条横向传动带对应独立设置一个张紧轮装置。

进一步的，上述双自由度智能输送装置还包括扫描装置；扫描装置设于机架上，位于传动方向的入口的侧方，扫描装置与纵向传动轮及横向传动带控制连接。

进一步的，所述横向导轮上等距设置有用于防止横向传动带移位的槽道，横向传动带嵌设于槽道之内。

进一步的，所述纵向传动轮的表面设有防滑胶。

本实用新型所提供的一种双自由度智能输送装置，具有以下优点：

具有纵向和横向两个输送自由度，通过速度的合成实现多方向的运输，从而实现一种以上的输送件的分拣或分道；

结构简单，体积小，有利于与普通的输送带等输送装置连接组合；

通过增设扫描装置实现智能化扫描功能，提高自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型双自由度智能输送装置的整体结构示意图。

图2为图1的另一侧结构示意图。

附图标记说明：

1、机架 2、纵向传动轮

3、横向传动带 4、骨架

5、横向导轮 6、主动带轮

7、同步轴 8、张紧轮装置

9、从动链轮

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种双自由度智能输送装置，包括机架1、纵向传动轮2、横向传动带3；纵向传动轮2与横向传动带3分别沿纵向及横向安装于机架1上；纵向传动轮2沿纵向传动运转，横向传动带3沿横向传动运转，多个纵向传动轮2与多个横向传动带3相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮2与横向传动带3紧密相间交错的输送装置。