[实用新型]一种双自由度智能输送装置

权利要求书

1.一种双自由度智能输送装置，其特征在于：包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。

2.根据权利要求1所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：所述纵向传动轮的一侧端传动连接有从动链轮，使每个纵向传动轮的从动链轮之间沿直线等距排列，所述机架的顶部设有两条纵向平行架设的骨架，纵向传动轮旋转安装于两条骨架之间；机架上还安装有第一电机，第一电机上传动连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮上传动绕接有链条，使第一电机可以驱动所有纵向传动轮同步转动。

3.根据权利要求2所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：所述横向传动带横向绕接于两个横向导轮上，两个横向导轮分别旋转安装于两条骨架上；机架上位于骨架的下方设有主动带轮，主动带轮与一条旋转连接于机架上的同步轴传动连接，机架上还安装有第二电机，第二电机与同步轴传动连接，使第二电机可以驱动所有横向传动带同步转动。

4.根据权利要求3所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：所述横向传动带还绕设有张紧轮装置；张紧轮装置安装于机架上，且每条横向传动带对应独立设置一个张紧轮装置。

5.根据权利要求1所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：还包括扫描装置；扫描装置设于机架上，位于传动方向的入口的侧方，扫描装置与纵向传动轮及横向传动带控制连接。

6.根据权利要求3所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：所述横向导轮上等距设置有用于防止横向传动带移位的槽道，横向传动带嵌设于槽道之内。

7.根据权利要求1或2所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：所述纵向传动轮的表面设有防滑胶。