[实用新型]一种农机用的自动底盘控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械的领域，尤其涉及一种农机用的自动底盘控制装置。

背景技术

农业机械在工作时需要进行平稳度调节，确保车体在保持水平的情况下长时间工作，确保安全性的同时提高了操作人员的舒适性。平稳度调节一般采用手动方式，使农机底盘实现左升/左降、右升/右降、同升/同降等功能，由于农业作业的环境复杂性，操作人员在完成农业作业的同时还需频繁进行平稳度调节操作，实际使用过程中便利性差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种农机用的自动底盘控制装置，采用模块化设计，结构清晰可靠，系统运行稳定，将传统的手动调节农机底盘水平度改进为智能调节，根据不同工作模式，执行不同的调节方式，无需人工干预，实现自动调整，同时采用抗干扰较强的CAN总线方式，提高系统的运行稳定性，方便用户进行检修。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种农机用的自动底盘控制装置，包括主控制器、传感器单元、开关阀单元、控制开关模块以及显示屏，所述的主控制器分别与传感器单元和开关阀单元进行连接，所述的控制开关通过主控制器与显示器连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的传感器单元包括车身姿态传感器、角度传感器、车身水平传感器、轮速传感器和油压传感器，所述的车身姿态传感器、角度传感器、车身水平传感器、轮速传感器和油压传感器均与主控制器相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的角度传感器、车身水平传感器和轮速传感器的数量均为2个。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的车身姿态传感器和车身水平传感器通过CAN总线与主控制器连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的开关阀单元包括总换向阀、左换向阀、右换向阀、左轮比例阀和右轮比例阀，所述的总换向阀、左换向阀、右换向阀、左轮比例阀和右轮比例阀均与主控制器相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的控制开关模块包括左升/左降开关、右升/右降开关、同升/同降开关、自动/手动按钮、干地/湿地按钮和及指示。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的显示屏通过CAN总线与主控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的农机用的自动底盘控制装置，采用模块化设计，结构清晰可靠，系统运行稳定，将传统的手动调节农机底盘水平度改进为智能调节，根据不同工作模式，执行不同的调节方式，无需人工干预，实现自动调整，同时采用抗干扰较强的CAN总线方式，提高系统的运行稳定性，方便用户进行检修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型农机用的自动底盘控制装置的一较佳实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例包括：

一种农机用的自动底盘控制装置，包括主控制器、传感器单元、开关阀单元、控制开关模块以及显示屏，所述的主控制器分别与传感器单元和开关阀单元进行连接，所述的控制开关通过主控制器与显示器连接。

上述中，所述的传感器单元包括车身姿态传感器、角度传感器、车身水平传感器、轮速传感器和油压传感器，所述的车身姿态传感器、角度传感器、车身水平传感器、轮速传感器和油压传感器均与主控制器相连接。其中，所述的角度传感器、车身水平传感器和轮速传感器的数量均为2个；所述的车身姿态传感器和车身水平传感器通过CAN总线与主控制器连接。

进一步的，所述的开关阀单元包括总换向阀、左换向阀、右换向阀、左轮比例阀和右轮比例阀，所述的总换向阀、左换向阀、右换向阀、左轮比例阀和右轮比例阀均与主控制器相连接。其中，总换向阀控制总控制回路的通断，左/右换向阀分别控制左/右侧的升或降，左/右侧比例阀分别控制左/右侧升或降的速度。