[实用新型]一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机

说明书

技术领域

本实用新型涉及扶梯技术领域，具体涉及一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机。

背景技术

传统的自动扶梯或自动人行道广泛采用的驱动系统如图1所示，包括桁架4007、电机4006、驱动主轴4005、驱动链轮4001、传动链条4003、梯级链轮4004、接近开关4002等，其中驱动链轮4001固定安装在驱动主轴4005上，电机4006的转动通过传动链条4003传递至驱动链轮4001，驱动链轮4001带动驱动主轴4005转动，从而驱动扶梯系统的运行。

接近开关用于检测驱动主轴的转速、正反转等运动状态，并根据运动状态反馈给扶梯控制系统，对扶梯的运行进行控制。接近开关通常采用光电金属接近开关，如图2所示，接近开关4002通常安装在邻近驱动链轮4001的位置上，驱动链轮4001上均匀布置的轮齿交替触发接近开关4002，通过接近开关4002的触发情况，反馈扶梯的运行状态，并根据接近开关4002的触发信号对扶梯进行控制。由于扶梯系统中链传动存在润滑油污等较恶劣的环境因素，光电金属触发开关容易受到干扰，工作不稳定。

为了避免链传动带来的不利因素，采用齿轮传动驱动扶梯运行，采用齿轮传动的扶梯驱动系统如图3所示，包括：桁架4007、电机4006、驱动主轴4005、梯级链轮4004、光电编码器4013等，不存在传统链传动扶梯中的驱动链轮，因此，无法采用接近开关检测检测驱动主轴的转动状态。

在齿轮传动的扶梯系统中，通常采用光电编码器检测驱动主轴的运动状态，光电编码器需与驱动主轴同轴安装，由于扶梯结构的限制，安装调整较为困难。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，利用磁感应编码器测量扶梯驱动系统中电机主轴的运动状态，结构简单，安装方便，性能稳定且成本较低。

一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括依次传动的电机和减速箱，还设有与电机主轴相对固定的制动飞轮，其特征在于，还设有磁感应编码器，该磁感应编码器包括：

设置在所述制动飞轮上且绕电机主轴轴线布置的被感部件；

与所述被感部件相配合且处在固定位置的磁感应传感装置。

相比齿轮传动的扶梯系统中应用的光电编码器而言，磁感应编码器对安装精度的要求降低，便于安装以及位置调整的进行。

所述被感部件设置在制动飞轮上包括：被感部件直接或间接的与制动飞轮连接，或者被感部件与制动飞轮为一体结构等情况。

制动飞轮与电机主轴相对固定，自动扶梯停止运行时，制动飞轮依靠惯性，阻止自动扶梯发生急停。

所述磁感应编码器中的被感部件为绕电机主轴轴线布置的圆环，被感部件随制动飞轮同步绕电机主轴轴线旋转，所述磁感应传感装置处在固定位置且与被感部件非直接接触，通过检测被感部件旋转过程中的磁场强度变化，输出周期性的波形信号，例如正弦波、方波或其他波形等，扶梯控制系统利用输出的波形信号，对电机的输出转速以及转动位置进行控制。

作为优选，所述被感部件位于制动飞轮的轴向端面上，或位于制动飞轮的外周面上。所述磁感应传感装置位于被感部件轴向的一侧，或被感部件径向的一侧。

所述被感部件可以位于制动飞轮的任一轴向端面上，所述磁感应传感装置安装在扶梯系统的某一固定位置上，即在扶梯系统工作时，磁感应传感装置保持位置不变，磁感应传感装置与被感部件之间非直接接触。

作为优选，所述制动飞轮的外周设有防护罩，所述磁感应传感装置固定连接在防护罩上。

所述被感部件以及磁感应传感装置均位于防护罩内部，利用防护罩对磁感应编码器进行保护。

作为优选，所述被感部件为齿轮或磁环；

所述磁环为整体结构，或绕电机主轴轴线间隔分布的多个永磁体；

所述齿轮为整体结构，或绕电机主轴轴线间隔分布的多个凸齿。

所述磁环可以为整体结构，或者通过多块永磁体的间隔分布形成磁环，磁环中永磁体的N极和S极交替分布。

所述齿轮可以为一体结构的齿轮，或者通过凸齿的间隔分布来形成类似于齿轮的结构，例如，在制动飞轮的轴向端面上或制动飞轮的外周面上加工凸齿，形成环形排列。

作为优选，所述被感部件为间隔分布在制动飞轮外周的多个凸齿，各凸齿的齿顶朝向制动飞轮的径向，所述磁感应传感装置位于被感部件径向的一侧。所述多个凸齿与制动飞轮为一体结构。

各凸齿的齿顶朝向制动飞轮的径向，理解为各凸齿由齿根至齿顶的延伸方向沿制动飞轮的径向，或者理解为齿高方向沿制动飞轮的径向。