[实用新型]一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机

权利要求书

1.一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括依次传动的电机和减速箱，还设有与电机主轴相对固定的制动飞轮，其特征在于，还设有磁感应编码器，该磁感应编码器包括：

设置在所述制动飞轮上且绕电机主轴轴线布置的被感部件；

与所述被感部件相配合且处在固定位置的磁感应传感装置。

2.如权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，所述被感部件位于制动飞轮的轴向端面上，或位于制动飞轮的外周面上。

3.如权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，所述制动飞轮的外周设有防护罩，所述磁感应传感装置固定连接在防护罩上。

4.如权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，所述被感部件为齿轮或磁环；

所述磁环为整体结构，或绕电机主轴轴线间隔分布的多个永磁体；

所述齿轮为整体结构，或绕电机主轴轴线间隔分布的多个凸齿。

5.如权利要求1～4任一项所述的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，所述被感部件为间隔分布在制动飞轮外周的多个凸齿，各凸齿的齿顶朝向制动飞轮的径向，所述磁感应传感装置位于被感部件径向的一侧。

6.如权利要求5所述的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，所述多个凸齿与制动飞轮为一体结构。

7.如权利要求1～4任一项所述的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，所述电机的主轴与减速箱的输入轴之间通过联轴器传动配合，所述制动飞轮固定连接在电机的主轴上，或固定连接在减速箱的输入轴上，或固定连接在所述联轴器上。

8.一种改进的自动扶梯，其特征在于，设有如权利要求1～7任一项所述的驱动主机，所述减速箱的一部分处在梯级与桁架之间，在梯级与减速 箱之间具有安装间隙，所述制动飞轮的外缘延伸入该安装间隙。

9.如权利要求8所述的改进的自动扶梯，其特征在于，所述电机的外壳贴近梯级，制动飞轮直径大于电机外壳的直径。

10.一种改进的自动人行道，其特征在于，设有如权利要求1～7任一项所述的驱动主机，所述减速箱的一部分处在梯级与桁架之间，在梯级与减速箱之间具有安装间隙，所述制动飞轮的外缘延伸入该安装间隙。