[实用新型]一种刮板输送机中部槽水平摆角检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，特别是涉及一种刮板输送机中部槽水平摆角检测装置。

背景技术

刮板输送机作为煤矿井下采煤时的重要运输设备，不仅作为采煤机的运行轨道，还为采煤机提供牵引和导向，并同时为液压支架提供连接点，从而实现液压支架和刮板输送机沿着采煤面推进方向不断推移。

由于刮板输送机能够成为采煤机与液压支架的桥梁，刮板输送机能否稳定运行，会直接影响采煤作业的顺利进行。对刮板输送机各项力学参数进行测试，是研究刮板输送机各项力学特性的重要手段，也是保证刮板输送机稳定运行的前提条件。

对刮板输送机的运行状态进行实时描述、对刮板输送机的空间状态进行准确定位、对采煤机截割筒高度和截深进行在线调整以及对液压支架推溜进行精确控制，是实现煤炭数字化和无人化开采的基础，也是当前国际采矿界研究的热点和难点。其中，通过对刮板输送机中部槽的水平摆角进行检测，也是实现上述目标的前提条件之一，但是能够用于检测单一中部槽水平摆角的装置仍未见报道。因此，亟需设计一种用于检测单一中部槽水平摆角的装置，以满足技术人员对煤炭数字化和无人化开采的研究需要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种刮板输送机中部槽水平摆角检测装置，首次具备了对单一中部槽进行水平摆角检测的能力，有效满足了技术人员对煤炭数字化和无人化开采的研究需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种刮板输送机中部槽水平摆角检测装置，包括顶板、万向球座、吊杆、短路金属球、球面绝缘底座及电阻矩阵；所述吊杆顶端通过万向球座悬吊连接于顶板上，且吊杆始终处于铅直状态；所述短路金属球固连在吊杆底端；所述球面绝缘底座位于短路金属球正下方且凹面朝上，球面绝缘底座的圆心与万向球座的回转中心相重合；所述电阻矩阵设置在球面绝缘底座上表面，短路金属球与电阻矩阵接触滑动配合，电阻矩阵与直流电源相接通。

所述电阻矩阵内包含有若干电阻片，若干电阻片均以嵌入方式安装在球面绝缘底座上表面，且电阻片上表面与球面绝缘底座上表面的凹面相平齐。

在所述球面绝缘底座上表面均布有若干条辐射状经向导线，在每条辐射状经向导线上均焊接有电阻片。

每条所述辐射状经向导线上的电阻片数量相同且等间距分布。

同一等距线上的所述电阻片通过圆环状纬向导线串联在一起。

全部所述辐射状经向导线的内端交汇于球面绝缘底座的中心，并通过交汇点与直流电源的正极相连；每条所述辐射状经向导线的外端均作为独立的电流输出点并与直流电源的负极相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与现有技术相比，首次具备了对单一中部槽进行水平摆角检测的能力，有效满足了技术人员对煤炭数字化和无人化开采的研究需要。本实用新型的水平摆角检测装置还具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观及检测结果准确可靠的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种刮板输送机中部槽水平摆角检测装置(初始状态)结构示意图；

图2为本实用新型的一种刮板输送机中部槽水平摆角检测装置(摆转状态)结构示意图；

图3为本实用新型的球面绝缘底座俯视图；

图中，1-顶板，2-万向球座，3-吊杆，4-短路金属球，5-球面绝缘底座，6-电阻片，7-辐射状经向导线，8-圆环状纬向导线，9-中部槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～3所示，一种刮板输送机中部槽水平摆角检测装置，包括顶板1、万向球座2、吊杆3、短路金属球4、球面绝缘底座5及电阻矩阵；所述吊杆3顶端通过万向球座2悬吊连接于顶板1上，且吊杆3始终处于铅直状态；所述短路金属球4固连在吊杆3底端；所述球面绝缘底座5位于短路金属球4正下方且凹面朝上，球面绝缘底座5的圆心与万向球座2的回转中心相重合；所述电阻矩阵设置在球面绝缘底座5上表面，短路金属球4与电阻矩阵接触滑动配合，电阻矩阵与直流电源相接通。

所述电阻矩阵内包含有若干电阻片6，若干电阻片6均以嵌入方式安装在球面绝缘底座5上表面，且电阻片6上表面与球面绝缘底座6上表面的凹面相平齐。

在所述球面绝缘底座5上表面均布有若干条辐射状经向导线7，在每条辐射状经向导线7上均焊接有电阻片6。

每条所述辐射状经向导线7上的电阻片6数量相同且等间距分布。

同一等距线上的所述电阻片6通过圆环状纬向导线8串联在一起。