[实用新型]踏步式自行包

说明书

技术领域

本发明涉及一种折叠自行车，尤其是一种设置有轮毂增速器、踏步驱动机构、分段制动装置，折叠后呈箱包外观的踏步式自行包。

背景技术

自行车是人类发明最成功的一种人力机械。然而随着城市发展，私有自行车不能满足人们更大的出行半径。互联网租赁自行车体积大、数量多、停放自由难以规范约束，在方便生活的同时也带来混乱。互联网租赁自行车实质是B2C中心化租赁服务，用户之间难以有效互动。

自行车及公知踏步式交通工具利用一只腿下踩的力量驱动另一侧踏板上升。此时另一只腿在踏板给有反方向的压力，抵消了相当部分踩踏的力量，因此一般人的踩踏效率仅为60%-70%。此外，这种往复踏板驱动结构更占空间，不便于折叠和携带。

折叠自行车或折叠滑板车折叠过程烦琐，折叠后有尖锐凸起，容易发生钩挂。一般须弯腰下蹲完成折叠。

折叠自行车或折叠滑板车刹车线曝露，在行驶、折叠及携带过程容易纠缠牵挂其他物品，影响折叠效率。

目前的折叠自行车体积重量仍然较大，更小轮径车轮、更高折叠效率的折叠自行车需要更大的传动比。

自行车内变速器是一种行星齿轮减速器的消费级应用。但是一级行星齿轮减速器可变速比小，常见内三速增速仅36%。二级以上的行星齿轮减速器效率低，体积大，质量大，结构复杂，造价高。难以满足特小轮径折叠车的高倍增速与轻便需要。此外自行车内变速器做增速应用时磨损大，使用寿命短，难作日常使用。

很多城市限制电动滑板车使用。人力滑板车以及发明人在先申请CN205389272U中公开的一种折叠自行包在人力驱动时，均是以脚蹬踏地面驱动，容易疲劳，且不能均衡锻炼双脚。

发明CN100548791C公开了一种自行车往复驱动结构，采用两组镜像的行星齿轮做为增速机构，缩短了传动链，然而仍然存在体积大，质量大，结构复杂，造价高的缺陷。行星齿轮减速器做增速应用时磨损大，难以日常使用。发明CN100548791C的往复驱动结构利用一只腿下踩的力量驱动另一侧踏板上升，骑行效率低。行星齿轮结构增速比难以满足特小轮径折叠车的高倍增速与轻便需要。

减（增）速器是原动机和工作机之间独立的闭式传动装置，用来改变转速和转矩以满足各种工作机械的需要。大速比减（增）速器除以多级行星齿轮减速器实现外，常见单级大速比减（增）速器有摆线针轮减速器（Cycloid reducer）、滚珠减速器、偏心轮推杆行星传动减速器、谐波齿轮减速器(Harmonic drive)等。

单级大速比减（增）速器多在工业领域使用，一般用优质特种钢材制造，密度高，质量大。常见单级大速比减（增）速器如谐波齿轮减速器、滚珠减速器、摆线针轮减速器等减速器均是精密减（增）速器，多用于分度仪、工业机器人等需要精确传动的领域，对精度、极限应力值、安全系数要求高，从而对制造设备、制造材料和制造工艺均有极高要求，因此造价极高。受应用领域与精度要求的限制，目前未见轻量化设计、模块化生产和消费级应用的大速比减（增）速器。也未见以大速比增速器作为自行车驱动机构，尤其是作为特小轮径折叠自行车轮毂增速器的应用案例。

基于偏心轮推杆行星传动减速器的变速传动轴承是中国自行研发的一种K-H-V型少齿差活齿传动减速器，这种变速机构集轴承和减速机的功能于一体，抛弃了传统的齿轮、蜗轮、针轮等结构形式，采用推杆结构，可实现正反两个方向的减速或增速定比传动。具有结构紧凑、传动链短、单级传动比范围大、传动效率高、运转平稳、噪声低、维修方便等优点。但在实际应用中发现内齿圈齿廓与外滚子之间以及推杆与传动圈之间的磨损严重，尤其外滚子磨损特别快，甚至被磨成三棱柱形，内齿圈也易出现起毛现象。当偏心轮推杆行星传动减速器作大速比增速应用时还存在易自锁的结构性缺陷。因此目前变速传动轴承已基本被市场淘汰。

发明内容

为解决上述问题，获得一种由一组减速器实现两侧动力输入，轮圈输出的大速比轮毂增速器,并据此设计一款包括轮毂增速器、踏步驱动机构、分段制动装置，特小轮径的折叠便携交通工具。本发明公开了一种轮毂增速器，以及基于轮毂增速器的踏步式自行包。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轮毂增速器，由两侧输入动力，由轮圈输出动力。包括固定圈、输入圈、输出圈、车轮轮圈、滚动体、单向传动器、千斤套筒和传动中轴。其特征是：