[实用新型]踏步式自行包

权利要求书

1.一种踏步式自行包，包括箱包、折叠拉杆、滑块折叠机构、踏步驱动机构、轮毂增速器、前轮、后轮和分段制动装置；其特征是：

所述箱包内置有折叠拉杆；滑块折叠机构设置在折叠拉杆一级管；折叠拉杆末端由前叉与一组或两组前轮传动连接；踏步驱动机构与滑块折叠机构铰接；

设置轮毂增速器与后轮或前轮传动连接或一体化设计；设置踏步驱动机构与轮毂增速器传动连接，所述传动连接是由踏步驱动机构从两侧输入动力，由轮毂增速器轮圈输出动力；设置轮毂增速器由分段制动装置制动。

2.根据权利要求1所述的踏步式自行包，其特征是：

所述轮毂增速器包括固定圈、输入圈、输出圈、车轮轮圈、滚动体、单向传动器、千斤套筒和传动中轴；

所述轮毂增速器设置有增速传动结构，所述增速传动结构是为车轮增加转速和传递转矩的大速比增速器；

设置所述增速传动结构外圈为固定圈，中圈为输入圈、内圈为输出圈；从一侧的输入圈输入动力，从另一侧的输出圈输出动力；

设置输出圈为贯通的圈状结构；

所述单向传动器是超越离合器、棘轮或单向轴承；一种轮毂增速器设置有外输入单向传动器、内输入单向传动器和输出单向传动器；

所述输出圈通过输出单向传动器与车轮轮圈传动连接；设置输出单向传动器在输出圈转速大于轮圈转速时传动，在输出圈转速小于轮圈转速时分离传动；

设置车轮轮圈为内环由输出单向传动器与输出圈传动连接，圆周由滚动体与大速比增速器外圈差速滚动套接的半包围桶装结构；从而构成以车轮轮圈为滚动轴承外圈，大速比增速器固定圈为滚动轴承内圈，中间设置有滚动体的滚动轴承结构；

所述千斤套筒一端固定传动连接输入圈，另一端内外分别设置有适配内外输入单向传动器的弹簧千斤或棘齿；

设置左侧动力输入机构通过外输入单向传动器由千斤套筒外部设置的千斤或棘齿与输入圈左侧单向传动连接；

设置传动中轴通过输出圈贯通增速传动结构，并在传动中轴与输出圈之间设置有滚动体；构成以传动中轴为滚动轴承内圈，输出圈为滚动轴承外圈的滚动轴承结构；使传动中轴与车轮轮圈和输出圈相对差速活动套接；

设置传动中轴右端由与右侧动力输入机构传动连接；设置传动中轴左端通过内输入单向传动器由千斤套筒内部设置的千斤或棘齿与输入圈左侧单向传动连接；从而将右侧动力输入机构输入的动力传递到左侧的输入圈；

在车轮轮圈外设置有轮胎；在车轮轮圈右侧传动连接有刹车机构；

上述左右侧或左右端是可等量替换的。

3.根据权利要求2所述的踏步式自行包，其特征是：

所述大速比增速器是多级行星齿轮增速器、谐波齿轮增速器、滚珠增速器、摆线针轮行星增速器或活齿传动减速器；一种活齿传动减速器是变速传动轴承；一种滚珠增速器是薄板球型减速机、一种滚珠增速器是盘式共轭曲线滚珠减速器、一种滚珠增速器是直径差滚珠减速器、一种滚珠增速器是算珠增速器；

当增速器是多级时，设置一级行星齿轮输出圈传动连接二级行星齿轮输入圈；并通过权利要求2所述技术特征由一组多级行星齿轮增速器实现两侧动力输入，轮圈输出的增速传动。