[实用新型]一种多功能点焊机器人刀座定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于刀座定位装置技术领域，具体涉及一种多功能点焊机器人刀座定位装置。

背景技术

伴随着社会的日益进步，科技不断的得到创新，目前，在产品制造的流程上，各种各样的机械广泛地得到运用，这大大的加快了生产速度，使企业生产流程加快，能轻松地完成各方面的订单，目前市面上销售的刀座基本都是在刀座本体或者刀架上开有若干供刀具插入的插置槽，刀具插放于插置槽中。

目前，在生产过程中，刀座的定位装置普遍的应用在生产线上，而现有的多功能点焊机器人刀座定位装置，机械定位结构复杂，需要众多的零部件互相配合才能使工件得到固定，这大大的增加了生产的成本，延长了制造周期，当定位装置出现故障时，由于众多的零部件，使得零部件更换困难，大大的增加了检修的难度，且目前普遍使用的多功能点焊机器人刀座定位装置，对工作环境要求较高，但目前的点焊机器人刀座定位装置结构不够紧凑，使用寿命低，功能也比较少，只是简单、单一的生产，导致生产过程中次品数量增加，因此寻找具有多功能点焊机器人刀座定位装置成为目前主要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能点焊机器人刀座定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能点焊机器人刀座定位装置,包括刀架移动座和锁固螺母鸭舌，所述刀架移动座左侧表面连接有衬套，所述刀架移动座右侧表面固定有刀架面板，所述刀架面板左侧上端连接有插置座，所述插置座右侧安装有插刀座，所述刀架面板左下侧连接有刀架，所述刀架左侧固定有刀架座身，所述锁固螺母鸭舌上侧表面安装有容置槽，所述容置槽下侧固定有刀片，所述刀片下端安装有定位调整螺母，所述衬套内部固定有壳体，所述壳体之间安装有主轴，所述主轴两侧安装有圆柱弹簧。

优选的，所述主轴两端下侧安装有气缸座，所述气缸座上表面连接有凸块，所述凸块右上侧安装有凹槽。

优选的，所述锁固螺母鸭舌四周安装有卡榫，且卡榫之间的角度均为120度。

优选的，所述刀架面板表面固定有取件自动夹，且取件自动夹两侧的夹臂可呈90度旋转。

优选的，所述衬套可在主轴上沿轴上下移动，并一同旋转。

优选的，所述锁固螺母鸭舌是焊接在刀架移动座表面上。

本实用新型的技术效果和优点：该多功能点焊机器人刀座定位装置，通过在主轴两端下侧安装有气缸座，气缸座上表面连接有凸块，凸块右上侧安装有凹槽，能够使气缸座带动凸块上下移动，且凸块配合凹槽使用可带动主轴转动，避免刀座定位装置长时间转动而减少使用寿命，锁固螺母鸭舌四周安装有卡榫，且卡榫之间的角度均为120度，其优点是卡榫可沿着容置槽调整刨削时的角度，具有创文细致，生产效率高特点，刀架面板表面固定有取件自动夹，且取件自动夹两侧的夹臂可呈90度旋转，其优点是取件自动夹可对工件进行固定，使得装置结构紧凑，衬套可在主轴上沿轴上下移动，并一同旋转，其优点是衬套具有密封主轴且加工方便，更换成本低，也易换，锁固螺母鸭舌是焊接在刀架移动座表面上，其优点是该刀架移动座可带动整个装置进行移动，方便作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型衬套内部的结构示意图；

图3为本实用新型刀架面板的结构示意图。

图中：1刀架、2刀架移动座、3刀架座身、4刀架面板、41取件自动夹、5插刀座、6插置座、7锁固螺母鸭舌、8容置槽、9卡榫、10刀片、11定位调整螺母、12衬套、121凹槽、122壳体、123主轴、124圆柱弹簧、125凸块、126气缸座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。