[实用新型]一种多功能点焊机器人刀座定位装置

权利要求书

1.一种多功能点焊机器人刀座定位装置,包括刀架移动座（2）和锁固螺母鸭舌（7），其特征在于：所述刀架移动座（2）左侧表面连接有衬套（12），所述刀架移动座（2）右侧表面固定有刀架面板（4），所述刀架面板（4）左侧上端连接有插置座（6），所述插置座（6）右侧安装有插刀座（5），所述刀架面板（4）左下侧连接有刀架（1），所述刀架（1）左侧固定有刀架座身（3），所述锁固螺母鸭舌（7）上侧表面安装有容置槽（8），所述容置槽（8）下侧固定有刀片（10），所述刀片（10）下端安装有定位调整螺母（11），所述衬套（12）内部固定有壳体（122），所述壳体（122）之间安装有主轴（123），所述主轴（123）两侧安装有圆柱弹簧（124）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于：所述主轴（123）两端下侧安装有气缸座（126），所述气缸座（126）上表面连接有凸块（125），所述凸块（125）右上侧安装有凹槽（121）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于：所述锁固螺母鸭舌（7）四周安装有卡榫（9），且卡榫（9）之间的角度均为120度。

4.根据权利要求1所述的一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于：所述刀架面板（4）表面固定有取件自动夹（41），且取件自动夹（41）两侧的夹臂可呈90度旋转。

5.根据权利要求1所述的一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于：所述衬套（12）可在主轴（123）上沿轴上下移动，并一同旋转。

6.根据权利要求1所述的一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于：所述锁固螺母鸭舌（7）是焊接在刀架移动座（2）表面上。