[实用新型]一种电动车防抱死刹车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及防抱死刹车系统，特别涉及一种电动车防抱死刹车系统。

背景技术

ABS(Anti-lock Braking System)防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环(每秒可达5-10次)，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩；ABS普遍用于汽车上，具备着大量的高精度配件，例如感应器，闸门，油压泵和控制器，使的系统复杂，重量大和高制作成本不适于电动自行车使用。

E-ABS电子刹车系统内含2套电机驱动程序，第1套是正常状态，控制电机的正常驱动、刹车断电；第2套为电刹控制程序，当有电刹信号时，程序启动，断电的同时将霍尔信号人为(程控)调整，使电机处于反转状态，相当于将磁场逆转，达到迅速制动的效果；E-ABS普遍用于在电动自行车上，缺点在当速度慢或者降为0时，电刹力消失；这无法让电动自行车完全停止。

现有的ABS系统相对复杂，生产精准度要求高，系统重量大，成本也高。反而E-ABS系统制动能力弱，单独使用无法克服目前电动自行车的行进速度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不但能减短刹车距离，增加稳定性和提升安全性，且同时可以减低轮胎异常磨损的电动车防抱死刹车系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电动车防抱死刹车系统，包括：

设置在电动车前、后车轮上的速度传感器，速度传感器用于采集前、后车轮的速度信号；

一主动刹车传感器，所述主动刹车传感器用于监测电动车的刹车信号；

一行车时间电子控制器，所述行车时间电子控制器用于全时监测电动车的所有数据，行车时间电子控制器上设有传感器接收单元、单片机以及CAN驱动接口，传感器接收单元用于接收速度传感器发出的速度信号以及主动刹车传感器发出的刹车信号，并将速度信号和刹车信号传送给单片机；

一调节器，调节器通过CAN驱动接口与行车时间电子控制器连接，所述调节器由行车时间电子控制器的单片机控制，调节器用于驱动电机工作，从而带动车轮转动。

在本实用新型的一个实施例中，电动车为两轮或两轮以上的电动车。

在本实用新型的一个实施例中，电动车为前驱、后驱或全驱。

在本实用新型的一个实施例中，单片机为STM32F4单片机。

在本实用新型的一个实施例中，速度传感器为电磁脉冲传感器。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能避免在用力或紧急刹车时车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型硬件结构框图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10、速度传感器 20、主动刹车传感器 30、行车时间电子控制器 31、传感器接收单元 32、单片机 33、CAN驱动接口 40、调节器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1所示，本实用新型公开了一种电动车防抱死刹车系统，包括设置在电动车前、后车轮上的速度传感器10、主动刹车传感器20、行车时间电子控制器30以及调节器40。

速度传感器10用于采集前、后车轮的速度信号；速度传感器10是电动车的关键传感器，本申请中采用电磁脉冲传感器，通过电磁感应原理获得脉冲信号，脉冲频率和车轮转速成正比；传感器速度采样，通常由单片机完成，对于高速脉冲计算，成硬件的FPGA实现起来也比较好。

主动刹车传感器20用于监测电动车的刹车信号，并跟据刹车信号利用行车时间电子控制器计算出刹车缓急程度。