[实用新型]铜箔贴装机的自动上下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机制造领域，特别涉及给手机后盖提供铜箔的铜箔贴装机的自动上下料系统。

背景技术

随着经济的发展，使得利用通讯技术的产品种类日新月异，尤其是手机的使用更为普及。现有手机后盖的内表面均会贴设有铜箔片，利用该铜箔片来改变手机天线的辐射方向，由此可以减少人头对手机发射功率的吸收作用，使得手机的发射功率能够通过天线有效的辐射出去，进而显著提升了手机天线的辐射效率，使得手机产品更加容易通过OTA项目的测试，并同时降低了手机辐射对人脑造成的伤害程度，提升了手机产品的整机品质。

现有铜箔贴装系统，一般具有贴装机和上下料装置，上下料装置具有供手机后盖放置的工件盘和供工件盘放置于上滑动行走的输送装置，输送装置呈闭环形结构，工件盘在此输送装置的行走轨迹呈闭环形行走轨迹，该贴装机处于输送装置的一侧处，输送装置位于贴装机的相对侧为上下料工位，工作时，工人站在输送装置的上下料工位处，将若干片手机后盖放置在输送装置的工件盘上，之后输送装置将工件盘连同手机后盖送至输送装置的贴装工位处(即贴装机处)进行自动贴装，自动贴装后工件盘行走至输送装置的上下料工位处，再由工人将工件盘上贴装后的手机后盖取下，再放上待加工的手机后盖，如此反复循环实现铜箔的自动贴装。然而，该铜箔贴装系统，其手机后盖的上下料操作全由一位或二位工人处在上下料工位进行人工操作，这就造成上、下料速底低，工人强度大的缺陷，且人工放置手机后盖不能保证手机后盖呈平直状态，易造成手机后盖的铜箔贴装质量不佳。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

实用新型内容

本实用新型提供铜箔贴装机的自动上下料系统，其采用机械自动化对手机后盖进行上料和下料操作，无需工人操作，具有上、下料速度快，工人劳动强度低，上料效果佳，保证手机后盖铜箔贴装质量的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

铜箔贴装机的自动上下料系统，包括有对手机后盖进行输送的输送装置和放置在输送装置上沿输送装置周向平移的工件盘，该输送装置具有贴装工位侧和上下料工位侧；还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的上料机构和下料机构，用于一摞泡沫板放置于上的上料放置装置和下料放置装置，用于一块泡沫板放置于上的泡沫板中转装置，及用于手机后盖放置于上进行平直对位修正的对位装置；其中：

上述下料放置装置、下料机构、泡沫板中转装置、上料机构及上述上料放置装置共处于输送装置上下料工位侧外，并沿输送装置位于上下料工位侧处的输送方向按序并排间隔设置，上述对位装置与上述泡沫板中转装置并排设置，并处于输送装置的上下料工位侧与泡沫中转装置之间；

上述上料机构和上述下料机构均包括有对手机后盖及泡沫板进行吸放的机械吸手，控制机械吸手上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人及控制关节机器人动作的控制器；上述机械吸手包括安装板体，用于通气吸手机后盖或泡沫板的通气吸料杆，用于感应手机后盖的金属感应杆及用于控制通气吸料杆行程的行程控制杆，上述安装板体平放横卧设置，上述安装板体的顶面与关节机器人臂部连接配合，上述通气吸料杆和上述金属感应杆均沿安装板体的上下方向竖立设置，并共处于安装板体的下方，上述通气吸料杆的上端端部与安装板体安装配合，上述金属感应杆的下端端部处于通气吸料杆的下端端部上方，上述金属感应杆悬空设置，且安装板体上开设有供金属感应杆的上端伸入于内上下运动的伸入通孔，上述行程控制杆具有固定套杆和升降杆，上述固定套杆的上端与安装板体固定配合安装，上述固定套杆的下端与上述金属感应杆的下端通过连接件连接配合，上述升降杆以上下升降移动的方式安装于固定套杆内，且上述升降杆的下端端部固设有处于固定套杆外的张紧弹簧和橡胶块，上述张紧弹簧处于橡胶块与升降杆之间，上述橡胶块的底面低于上述金属感应杆的下端端面，上述安装板体上具有安装空间，上述升降杆的上端端部伸出上述固定套杆外至上述安装空间内，上述安装空间内安装有升降杆向上移动时能感应到升降杆的金属感应器，上述金属感应器的感应端处于上述升降杆的上方；上述金属感应器与上述金属感应杆分别与上述控制器电连接。