[实用新型]铜箔贴装机的自动上下料系统

权利要求书

1.铜箔贴装机的自动上下料系统，包括有对手机后盖进行输送的输送装置和放置在输送装置上沿输送装置周向平移的工件盘，该输送装置具有贴装工位侧和上下料工位侧；其特征在于：还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的上料机构和下料机构，用于一摞泡沫板放置于上的上料放置装置和下料放置装置，用于一块泡沫板放置于上的泡沫板中转装置，及用于手机后盖放置于上进行平直对位修正的对位装置；其中：

上述下料放置装置、下料机构、泡沫板中转装置、上料机构及上述上料放置装置共处于输送装置上下料工位侧外，并沿输送装置位于上下料工位侧处的输送方向按序并排间隔设置，上述对位装置与上述泡沫板中转装置并排设置，并处于输送装置的上下料工位侧与泡沫中转装置之间；

上述上料机构和上述下料机构均包括有对手机后盖及泡沫板进行吸放的机械吸手，控制机械吸手上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人及控制关节机器人动作的控制器；上述机械吸手包括安装板体，用于通气吸手机后盖或泡沫板的通气吸料杆，用于感应手机后盖的金属感应杆及用于控制通气吸料杆行程的行程控制杆，上述安装板体平放横卧设置，上述安装板体的顶面与关节机器人臂部连接配合，上述通气吸料杆和上述金属感应杆均沿安装板体的上下方向竖立设置，并共处于安装板体的下方，上述通气吸料杆的上端端部与安装板体安装配合，上述金属感应杆的下端端部处于通气吸料杆的下端端部上方，上述金属感应杆悬空设置，且安装板体上开设有供金属感应杆的上端伸入于内上下运动的伸入通孔，上述行程控制杆具有固定套杆和升降杆，上述固定套杆的上端与安装板体固定配合安装，上述固定套杆的下端与上述金属感应杆的下端通过连接件连接配合，上述升降杆以上下升降移动的方式安装于固定套杆内，且上述升降杆的下端端部固设有处于固定套杆外的张紧弹簧和橡胶块，上述张紧弹簧处于橡胶块与升降杆之间，上述橡胶块的底面低于上述金属感应杆的下端端面，上述安装板体上具有安装空间，上述升降杆的上端端部伸出上述固定套杆外至上述安装空间内，上述安装空间内安装有升降杆向上移动时能感应到升降杆的金属感应器，上述金属感应器的感应端处于上述升降杆的上方；上述金属感应器与上述金属感应杆分别与上述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的铜箔贴装机的自动上下料系统，其特征在于：上述安装板体具有上、下间隔设置的上安装板和下安装板，上述上安装板与上述下安装板均呈方形结构，上述上安装板的四角与下安装板的四角之间具有连接柱，上述上安装板的顶面固设有竖立设置的法兰柱，上述法兰柱的顶面具有与关节机器人的臂部连接的法兰盘，上述上安装板与上述下安装板之间的间距为所述的安装空间，上述通气吸料杆处于上述下安装板的下方，且上述通气吸料杆的上端以沿下安装板左右方向平移的方式安装在上述下安装板上，上述下安装板对应于上述金属感应杆的上端端部处开设有贯通下安装板上下两面的通孔，上述通孔为所述的伸入通孔，上述固定套杆的上端固装在上述下安装板上，且上述固定套杆的上端端部穿过下安装板至上述安装空间内，上述下安装板的顶面竖立有安装立板，上述金属感应器横卧安装在上述安装立板上，上述金属感应器感应端朝向方向所在的直线与上述升降杆纵向所在的直线相交并垂直设置。

3.根据权利要求2所述的铜箔贴装机的自动上下料系统，其特征在于：上述通气吸料杆具有通气杆和真空吸盘，上述下安装板位于上述通气杆处开设有沿下安装板的左右方向延伸的条形安装孔，上述通气杆的上端端部向上穿过上述条形安装孔，并通过螺母锁固在上述下安装板上，上述真空吸盘固定安装在通气杆的下端端部上，与上述通气杆相通连接。

4.根据权利要求3所述的铜箔贴装机的自动上下料系统，其特征在于：上述下安装板上设置有四条上述条形安装孔，其中二条条形安装孔处于下安装板的左侧，另二条条形安装孔处于下安装板的右侧，处于同一侧的二条条形安装孔呈前后间隔设置，每一条形安装孔上对应设置有一根上述通气吸料杆，上述下安装板位于同一侧的二条条形安装孔之间的部位处设置有一个上述通孔，每一个上述通孔处对应设置有一根上述金属感应杆，上述固定套杆的上端端部处于左侧二条条形安装孔之间。