[实用新型]一种摆盘台自动升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子器件加工领域，具体的说，是涉及一种摆盘台自动升降装置。

背景技术

在电子产品加工过程中，零小的部件需要按照一定的规则和顺序摆放在料盘上。为了节省人工投入，增加工作效率，在摆料过程中用到了摆盘机，在完成一个料盘的摆料后，将孔料盘摆放到该处，重复完成摆料动作。

然而现有的摆盘过程中，随着料盘的不断摆放，出料盘一侧的料盘高度不断降低，但是由于摆盘的控制组件调整高度有限，且料盘的高度不能自动调整，可能会导致摆盘机无法准确吸取料盘；同时，放料一侧的料盘高度不断升高，在料盘摆放到一定高度时需要停止摆料、摆盘过程，进行手动搬料，才能继续进行摆盘和摆料过程，这样会导致摆盘和摆料过程受到影响。

上述缺陷，值得改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种摆盘台自动升降装置。

本实用新型技术方案如下所述：

一种摆盘台自动升降装置，其特征在于，包括左右两个摆盘台，两个所述摆盘台分别设于摆盘机内部的左右两侧，所述摆盘台固定在升降机上，所述升降机套在升降滑轨上，所述升降滑轨固定在所述摆盘机上，所述摆盘机上设有高度参考平台，所述高度参考平台上设有探测头，所述探测头和所述升降机均与所述摆盘机内部的控制器连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述摆盘台通过支撑架固定在升降机上。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述摆盘机上设有纵横交叉的X轴轨和Y轴轨，所述Y轴轨套在所述X轴轨上并沿所述X轴轨滑动，所述Y轴轨前端设有吸盘器和吸料器，所述吸盘器和所述吸料器沿着所述Y轴轨滑动，所述吸盘器上设有吸盘气缸和吸盘吸针，所述吸料器上设有吸料气缸和吸料吸针。

进一步的，所述X轴轨的端头设有X轴电机，所述X轴电机带动所述Y轴轨滑动；所述Y轴轨的后端设有Y轴电机，所述Y轴电机带动所述吸盘器和所述吸料器滑动。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，两个所述摆盘台分别设于物料的传输带的左右两侧。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述摆盘台上设有调节块和固定块，所述调节块在所述摆盘台上的滑道上滑动，所述调节块上设有旋紧片，拧紧所述旋紧片使得所述调节块与所述摆盘台固定连接。

进一步的，所述摆盘台上设有四个所述调节块，其中两个所述调节块横向设置，另外两个所述调节块纵向设置。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述升降滑轨为两个平行的滑杆。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述升降机内还套有螺纹轨，所述螺纹轨固定在所述摆盘机上，所述升降机内还固定有与所述螺纹轨匹配的螺纹套。

进一步的，所述螺纹轨的下端与旋转控制箱连接，所述旋转控制箱内设有与所述控制器连接的电机，所述电机带动所述螺纹轨旋转。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型通过探测头探测摆盘台上料盘的高度，进而通过控制器自动控制摆盘台的升降，实现了摆盘台高度的自动调整，使得摆盘台上料盘一直处于合适的高度，进而可以确保吸盘器一直能够准确吸取料盘，不仅能够避免频繁停机进行搬料盘的过程，还能增加整个摆盘过程的自动化程度，增加了摆料和摆盘的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为本实用新型的主视图。

在图中，10、摆盘机；11、X轴轨；12、Y轴轨；13、吸盘器；14、吸料器；15、传输带；20、摆盘台；21、滑道；22、调节块；30、支撑架；41、升降机；42、旋转控制箱；43、螺纹轨；44、升降滑轨；50、高度参考平台。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

如图1-3所示，一种摆盘台自动升降装置，包括左右两个摆盘台20，两个摆盘台20分别设于摆盘机10内部的左右两侧，优选地，两个摆盘台20分别设于物料的传输带15的左右两侧。

摆盘机10上设有纵横交叉的X轴轨11和Y轴轨12，Y轴轨12套在X轴轨11上并沿X轴轨11滑动，Y轴轨12前端设有吸盘器13和吸料器14，吸盘器13和吸料器14沿着Y轴轨12滑动，吸盘器13上设有吸盘气缸和吸盘吸针，吸料器14上设有吸料气缸和吸料吸针。