[实用新型]一种摆盘台自动升降装置

权利要求书

1.一种摆盘台自动升降装置，其特征在于，包括左右两个摆盘台，两个所述摆盘台分别设于摆盘机内部的左右两侧，所述摆盘台固定在升降机上，所述升降机套在升降滑轨上，所述升降滑轨固定在所述摆盘机上，所述摆盘机上设有高度参考平台，所述高度参考平台上设有探测头，所述探测头和所述升降机均与所述摆盘机内部的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述摆盘台通过支撑架固定在所述升降机上。

3.根据权利要求1所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述摆盘机上设有纵横交叉的X轴轨和Y轴轨，所述Y轴轨套在所述X轴轨上并沿所述X轴轨滑动，所述Y轴轨前端设有吸盘器和吸料器，所述吸盘器和所述吸料器沿着所述Y轴轨滑动，所述吸盘器上设有吸盘气缸和吸盘吸针，所述吸料器上设有吸料气缸和吸料吸针。

4.根据权利要求3所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述X轴轨的端头设有X轴电机，所述X轴电机带动所述Y轴轨滑动；所述Y轴轨的后端设有Y轴电机，所述Y轴电机带动所述吸盘器和所述吸料器滑动。

5.根据权利要求1所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，两个所述摆盘台分别设于物料的传输带的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述摆盘台上设有调节块和固定块，所述调节块在所述摆盘台上的滑道上滑动，所述调节块上设有旋紧片，拧紧所述旋紧片使得所述调节块与所述摆盘台固定连接。

7.根据权利要求6所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述摆盘台上设有四个所述调节块，其中两个所述调节块横向设置，另外两个所述调节块纵向设置。

8.根据权利要求1所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述升降滑轨为两个平行的滑杆。

9.根据权利要求1所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述升降机内还套有螺纹轨，所述螺纹轨固定在所述摆盘机上，所述升降机内还固定有与所述螺纹轨匹配的螺纹套。

10.根据权利要求9所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述螺纹轨的下端与旋转控制箱连接，所述旋转控制箱内设有与所述控制器连接的电机，所述电机带动所述螺纹轨旋转。