[实用新型]一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及折弯设备技术领域，尤其涉及一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置。

背景技术

传统的大型工件折弯用端拾器，单纯的用于抓取工件，而由于是应用于大型工件折弯，因此，机器人的负载也相应变大，机器人的安装高度会因此受到影响、需要在地面挖地坑，以此来保证折弯跟随动作，这样会给施工带来不便，对工厂规划也带来不便，另外，折弯多刀时，也需要通过二次定位台定位，重新抓取进行折弯。

为此，有必要提供一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置来克服上述缺陷。

发明内容

本实用新型提供了一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置，解决了现有技术中折弯需重复定位及负载较大的问题，降低了施工难度、提高了生产效率及节约了成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置，包括：连接框架，还包括：设置在所述连接框架上的取料端拾机构，设置在所述连接框架上、与所述取料端拾机构连接的自旋机构，及设置在所述连接框架一侧、与所述自旋机构连接的连接机构。

优选地，所述连接机构包括：与所述连接框架连接的固定件，一端通过所述固定件与所述连接框架连接的连接圆管，及设置在所述连接圆管另一端的连接件。

优选地，所述自旋机构包括：与所述取料端拾机构连接的旋转件，设置在所述连接框架内、与所述连接机构相接的伺服电机，及设置在所述连接框架内、且设置在所述伺服电机上、与所述旋转件连接的减速机。

优选地，所述固定件呈圆环型，所述连接件上开设有连接圆孔。

优选地，所述连接框架包括：固定板、所述固定板两两相接、连接呈一中空的方型结构，及一面与每一所述固定板一端连接、另一面与所述取料端拾机构连接的支撑件。

优选地，所述取料端拾机构包括：设置在所述自旋机构上的支撑架，设置在所述支撑架上的取料端拾主体。

优选地，所述取料端拾主体包括：可移动地设置在所述支撑架上的滑动结构，及设置在所述滑动结构上的端拾件。

本实用新型的一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置，通过在所述连接框架一侧上设置所述连接机构，便于与机器人六轴连接，在所述连接框架内设置所述自旋机构，及设置与所述自旋机构连接的所述取料端拾机构，设置的所述自旋机构解决定位问题以及驱动问题，本实用新型的结构设置，解决了现有技术中折弯需重复定位及负载较大的问题，降低了施工难度、提高了生产效率及节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

请参考图1，本实用新型的一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置，包括：连接框架1、取料端拾机构2、自旋机构3及连接机构4，其中，所述取料端拾机构2设置在所述连接框架1的上端，所述自旋机构3设置在所述连接框架1内、且与所述取料端拾机构2连接，所述连接机构4设置在所述连接框架1一侧。

具体地，所述连接框架1包括：固定板11、所述固定板11两两相接、连接呈一中空的方型结构，及一面与每一所述固定板11一端连接、另一面与所述取料端拾机构2连接的支撑件12。

所述取料端拾机构2包括：设置在所述自旋机构3上的支撑架21，设置在所述支撑架21上的取料端拾主体22，所述取料端拾主体22包括：可移动地设置在所述支撑架21上的滑动结构221，及设置在所述滑动结构221上的端拾件222。更具体地，所述滑动结构221可滑动地设置在所述支撑架21上。

所述自旋机构3包括：与所述取料端拾机构4连接的旋转件，设置在所述连接框架1内、与所述连接机构4相接的伺服电机31，及设置在所述连接框架1内、且设置在所述伺服电机31上、与所述旋转件连接的减速机32。进一步地，所述旋转件与所述取料端是机构4的连接处，在0°位置上设置有感应器，解决了现有技术中需重复定位的问题。

所述连接机构4包括：与所述连接框架1连接的固定件41，一端通过所述固定件41与所述连接框架1连接的连接圆管42，及设置在所述连接圆管42另一端的连接件43，所述固定件41呈圆环型，所述连接件43上开设有连接圆孔431。设置所述连接机构4，便于本实用新型机器人六轴机构的连接，使得折多边时可通过本实用新型实现，解决了现有技术中需要不断更换机器位置、重新定位及负载较大等问题。