[实用新型]一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置

权利要求书

1.一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置，包括：连接框架，其特征在于，还包括：设置在所述连接框架上的取料端拾机构，设置在所述连接框架上、与所述取料端拾机构连接的自旋机构，及设置在所述连接框架一侧、与所述自旋机构连接的连接机构。

2.如权利要求1所述的应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置，其特征在于，所述连接机构包括：与所述连接框架连接的固定件，一端通过所述固定件与所述连接框架连接的连接圆管，及设置在所述连接圆管另一端的连接件。

3.如权利要求1所述的应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置，其特征在于，所述自旋机构包括：与所述取料端拾机构连接的旋转件，设置在所述连接框架内、与所述连接机构相接的伺服电机，及设置在所述连接框架内、且设置在所述伺服电机上、与所述旋转件连接的减速机。

4.如权利要求2所述的应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置，其特征在于，所述固定件呈圆环型，所述连接件上开设有连接圆孔。

5.如权利要求1所述的应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置，其特征在于，所述连接框架包括：固定板、所述固定板两两相接、连接呈一中空的方型结构，及一面与每一所述固定板一端连接、另一面与所述取料端拾机构连接的支撑件。

6.如权利要求1所述的应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置，其特征在于，所述取料端拾机构包括：设置在所述自旋机构上的支撑架，设置在所述支撑架上的取料端拾主体。

7.如权利要求6所述的应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置，其特征在于，所述取料端拾主体包括：可移动地设置在所述支撑架上的滑动结构，及设置在所述滑动结构上的端拾件。