[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

数控机床的加工在不断的完善和进步当中，但大批量产品的加工上下料问题还没有发展到全自动上下料的阶段，尤其是小零件的上料和下料，多为人工上料，效率慢，对操作动作危险。而采用机器人上料价格昂贵，成本高，占用空间大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料装置，能够实现自动上料和下料，自动化程度较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动上下料装置，包括，

机体；机体上设有上料工位、夹持工位以及夹头；夹头设于夹持工位；

第一上料机构；第一上料机构包括振动盘以及料道，料道的一端与振动盘连通；料道的另一端延伸至上料工位；

第二上料机构，第二上料机构包括上料件、顶料件以及第一驱动机构，该上料件设有料口；第一驱动机构用于带动上料件在上料工位和夹持工位之间往复运动；料口用于在上料件运动至上料工位时与料道连通；料口用于在上料件运动至夹持工位时与夹头连通；顶料件用于在上料件运动至夹持工位时向着靠近料口运动；

下料机构，下料机构上设有下料管以及第二驱动机构，该第二驱动机构用于带动下料管向着靠近或者远离夹持工位运动；下料管用于在向着靠近夹持工位运动时与夹头衔接。

优选的，机体上设有滑轨，上料件与滑轨滑动配合；上料工位以及夹持工位位于滑轨上；第一驱动机构用于带动上料件沿滑轨滑动。

优选的，料道倾斜设置于机体上，且料道由上至下逐渐向着靠近上料工位倾斜。

优选的，料口的内壁倾斜设置，且料口内壁的倾斜方向料口的倾斜方向平行。

优选的，第二上料机构还包括第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸体安装于上料件上，第一驱动气缸的活塞杆形成所述顶料件。

优选的，第一驱动机构为第二驱动气缸。

优选的，第二驱动机构为第三驱动气缸。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其通过第一上料机构可将外部工件输送至上料工位，然后再通过第二上料机构，将工件放置在夹头内，夹头夹持住工件进行加工之后，然后再通过下料机构进行下料，如此，可实现工件的自动上料、下料，自动化程度较高，且结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一上料机构和第二上料机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型的机体的局部结构示意图；

图4为本实用新型的下料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的上料件的结构示意图。

图中：10、机体；11、夹头；12、滑轨；20、第一上料机构；21、振动盘；22、料道；30、第二上料机构；31、上料件；311、料口； 32、第二驱动气缸；33、第一驱动气缸；34、顶料件；40、下料机构； 41、下料管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所示的一种自动上下料装置，包括机体10、第一上料机构20、第二上料机构30以及下料机构40，在机体10上设有上料工位、夹持工位以及夹头11，且夹头11设于夹持工位。具体第一上料机构20包括振动盘21以及料道22，料道22的一端与振动盘21 连通；料道22的另一端延伸至上料工位。另外，第二上料机构30包括上料件31、顶料件34以及第一驱动机构，该上料件设有料口311；第一驱动机构用于带动上料件31在上料工位和夹持工位之间往复运动。在上料件运动至上料工位时料口311与料道22连通，在上料件运动至夹持工位时，料口311与夹头11连通。上述顶料件34用于在上料件运动至夹持工位时向着靠近料口311运动。与此同时，下料机构40上设有下料管41以及第二驱动机构，该第二驱动机构用于带动下料管41向着靠近或者远离夹持工位运动；下料管41用于在向着靠近夹持工位运动时与夹头11衔接。