[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括，

机体；机体上设有上料工位、夹持工位以及夹头；夹头设于夹持工位；

第一上料机构；第一上料机构包括振动盘以及料道，料道的一端与振动盘连通；料道的另一端延伸至上料工位；

第二上料机构，第二上料机构包括上料件、顶料件以及第一驱动机构，该上料件设有料口；第一驱动机构用于带动上料件在上料工位和夹持工位之间往复运动；料口用于在上料件运动至上料工位时与料道连通；料口用于在上料件运动至夹持工位时与夹头连通；顶料件用于在上料件运动至夹持工位时向着靠近料口运动；

下料机构，下料机构上设有下料管以及第二驱动机构，该第二驱动机构用于带动下料管向着靠近或者远离夹持工位运动；下料管用于在向着靠近夹持工位运动时与夹头衔接。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，机体上设有滑轨，上料件与滑轨滑动配合；上料工位以及夹持工位位于滑轨上；第一驱动机构用于带动上料件沿滑轨滑动。

3.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，料道倾斜设置于机体上，且料道由上至下逐渐向着靠近上料工位倾斜。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，料口的内壁倾斜设置，且料口内壁的倾斜方向与料道的倾斜方向平行。

5.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，第二上料机构还包括第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸体安装于上料件上，第一驱动气缸的活塞杆形成所述顶料件。

6.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，第一驱动机构为第二驱动气缸。

7.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，第二驱动机构为第三驱动气缸。