[实用新型]消防救援侦查无人机

权利要求书

1.一种消防救援侦查无人机，包括无人机组(10)和设置于消防控制中心的控制无人机组(10)的遥控单元(20)，其特征在于：所述的无人机组(10)中的无人机上均设置有监控及拍摄单元(a)，导航单元(b)，烟物感应单元(c)和语音报警和提示单元(d)，无线传输模块(e)，所述的无人机组(10)包括救援设备无人机(11)，侦查设备无人机(12)，空中电桩无人机(13)，所述的空中电桩无人机(13)位于救援设备无人机(11)、侦查设备无人机(12)之间且通过线缆彼此电线连接，救援设备无人机(11)、侦查设备无人机(12)与空中电桩无人机(13)之间通过无线传输模块(e)信息互通，遥控单元(20)的控制器通过感应触感单元的触感信息控制救援设备无人机(11)的救援设备的输出。

2.根据权利要求1所述的消防救援侦查无人机，其特征在于：救援设备无人机(11)、侦查设备无人机(12)机身侧部设置电池和电调，所述的线缆直接连接于电池上，所述的线缆为螺旋状弹性线缆。

3.根据权利要求1所述的消防救援侦查无人机，其特征在于：所述的导航单元(b)包括CPU，GNSS，惯性导航传感器，DSP，其中，GNSS与CPU连接，DSP与惯性导航传感器连接并与CPU连接。

4.根据权利要求3所述的消防救援侦查无人机，其特征在于：所述的惯性导航传感器包括陀螺仪，加速度计，磁场计，气压高度计。

5.根据权利要求3所述的消防救援侦查无人机，其特征在于：所述DSP通过AD转换器与所述的惯性导航传感器连接。

6.根据权利要求1所述的消防救援侦查无人机，其特征在于：所述的监控及拍摄单元(a)包括信号传输系统、云台和摄像机构，所述的摄像机构由设置于无人机底部的第一摄像机和设置于无人机侧部的第二摄像机构成，信号传输系统通过信号线与所述的云台及第一、第二摄像机进行连接，且信号传输系统与所述的遥控单元(20)无线连接，并向所述的遥控单元(20)传输图像信号，所述的遥控单元(20)向所述的信号传输系统发射遥控信号，所述的遥控单元(20)包括与遥控单元(20)的控制器电连接的触摸屏，所述的触摸屏将遥控单元(20)接收到的图像信号显示成实时影像，且遥控单元(20)的控制器对云台进行微调和对所述的第一、第二摄像机分别进行调焦。

7.根据权利要求6所述的消防救援侦查无人机，其特征在于：所述的第一、第二摄像机的摄像头均可绕其基面旋转，且遥控单元(20)的控制器控制第一、第二摄像机摄像头的旋转方向。