[实用新型]一种机械手控制器有效
| 申请号： | 201720626708.7 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN207223997U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 黄健;陈强 | 申请（专利权）人： | 上海永乾机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司31114 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 201804*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制器 | ||
1.一种机械手控制器，其特征在于，包括壳体，以及设于壳体内的主控电路板，所述壳体上还设有接线入口、显示单元、按键单元、语音输出单元和语音输入接口，所述显示单元、按键单元、语音输出单元，以及语音输入接口均与主控电路板相连接。
2.根据权利要求1所述的机械手控制器，其特征在于，所述显示单元、按键单元，以及语音输出单元设于壳体的表面，所述语音输入接口和接线口设于壳体的侧面。
3.根据权利要求2所述的机械手控制器，其特征在于，所述语音输入接口与接线入口设于壳体的同一侧面。
4.根据权利要求1所述的机械手控制器，其特征在于，所述主控电路板包括微控芯片、接线端子，以及继电器，接线端子与微控芯片相连接，继电器的输入端与微控芯片相连接，输出端与机械手的控制舵机相连接。
5.根据权利要求4所述的机械手控制器，其特征在于，所述主控电路上还设有光耦隔离单元，所述接线端子通过光耦隔离单元与微控芯片相连接。
6.根据权利要求4所述的机械手控制器，其特征在于，所述主控电路板上还设有与微控芯片相连接的语音卡，所述语音卡与语音输入接口相连接。
7.根据权利要求1所述的机械手控制器，其特征在于，所述语音输出单元为扬声器。
8.根据权利要求1所述的机械手控制器，其特征在于，所述按键单元包括复数按键，所述按键并排设置。
9.根据权利要求1所述的机械手控制器，其特征在于，所述显示单元为LCD显示屏。
10.根据权利要求1所述的机械手控制器，其特征在于，所述语音输入接口为USB接口。
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