[实用新型]提升机壳体专用焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及提升机焊接技术领域，具体涉及一种便于调节、自动化程度高的提升机壳体专用焊机。

背景技术

斗式提升机（简称斗提机）是垂直提升物料的一种设备，其横断面的外形尺寸较小，输送系统布置紧凑，提升高度大，有良好的密封性等。提升机主要由驱动装置、上部区段、中部机壳、下部区段所组成，壳体在提升机中占有很大重量，壳体焊接的质量直接影响斗式提升机的整体质量。现有技术中壳体的焊接采用人工焊接，焊接质量不稳定；而采用焊机焊接时，焊机喷头的调节机构不灵活，不易调节，不适用于提升机构壳体的焊接，致使工作效率低，焊缝质量差，影响整个斗提机的使用和销售。此外，现有焊机对提升机壳体焊接时，自动化程度低，需要操作人员手持进行焊接，而焊接时的强光和气体，在一定程度上会对操作人员的身体健康造成损害，因此，研制一种便于调节、自动化程度高的焊机至关重要。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提供了提升机壳体专用焊机，用以解决现有技术中人工焊接和焊机焊接质量差，工作效率低，焊机喷头不易调节，使用不灵活，自动化程度低等技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种提升机壳体专用焊机，包括支架，支架的下部设有伸缩支腿，支架上活动设有移动座，移动座的一端设有六自由度调节机构、另一端设有伸缩杆，伸缩杆上设有卡箍，移动座上表面设有定位板，定位板上连接有焊机主体；移动座内部设有电机，移动座的下部设有行走轮，行走轮由电机驱动；电机与移动座上的控制器相连接。

所述六自由度调节机构包括第一连接套管，第一连接套管内设有主杆和第一旋钮，主杆的一侧设有第一齿条，第一旋钮的下部设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相配合；主杆上套设有第二连接套管，第二连接套管上设有第二旋钮，第二旋钮下部设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条相配合；第二连接套管上活动设有副杆，副杆的下部设有夹持爪；所述夹持爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间通过弹簧相连接。

所述第一连接套管包括相互连接的第一主套管和第一副套管，第一主套管水平设置，第一副套管竖直设置，第一主套管上设有第一连接槽，第一主套管与第一连接槽的下部相连通，第一齿轮位于第一连接槽内，第一主套管的外侧面设有第一固定杆，第一固定杆与主杆相对应，第一副套管与焊机主体活动连接。

所述第二连接套管包括相互连接的第二主套管和第二副套管，第二主套管水平设置，第二副套管竖直设置，第二主套管上设有第二连接槽，第二主套管与第二连接槽的下部相连通，第二齿轮位于第二连接槽内；第二主套管的一侧设有开口槽，开口槽上设有锁紧螺栓。

所述第二副套管的外侧壁上设有移动槽，移动槽上设有锁紧螺栓和轴承座，轴承座内套设有轴承，轴承内设有转轴，转轴上设有第三齿轮，转轴的顶端设有第三旋钮；第二副套管内设有副杆，副杆上设有第二齿条，第二齿条位于移动槽内且与第三齿轮相配合。

所述支架的上表面平行设有两个滑轨，滑轨与行走轮相配合；支架的外侧面上设有定位板。

所述移动座上竖直设有撑杆，撑杆上设有卡座，卡座上滑动设有管卡；移动座上还设有支柱，支柱的外壁上活动连接有挡板。

所述伸缩支腿的底部设有万向轮。

本实用新型通过控制器控制电机的转动，电机转动带动移动座沿支架上的滑轨移动，进而带动焊接进行直线运动，对提升机壳体进行长距离焊接，移动座上设有挡板，避免操作人员的手持操作，自动化程度高，减少对工作人员身体的伤害，提高工作环境质量。六自由度调节机构的使用，可以轻松实现焊接喷头在六个方向上的移动，使用灵活，调节方便，调节精度高，大大提高了焊接质量和工作效率。移动式支架的使用，便于该装置的移动，减少人工搬运，提高工作效率。本实用新型结构巧妙，实现焊机喷头六个自由度的调节，调节精度高，便于焊机对提升机壳体的快捷精确焊接，焊接质量高，提高提升机整体质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为六自由度调节机构结构示意图。

图3为图2中A处局部放大图。

图4为第一连接套管结构示意图。

图5为第二连接管连接结构示意图。

具体实施方式