[实用新型]卡钳六工位除锈机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件卡钳的除锈装置，尤其是涉及一种卡钳六工位除锈机。

背景技术

卡钳的除锈作业主要包括对卡钳的除锈、除尘和涂油。现有的卡钳除锈设备通常只有五个工位，即上料工位、除锈工位Ⅰ、除锈工位Ⅱ、除尘工位、下料工位，工作流程为人工上料→除锈工位Ⅰ初次除锈)→除锈工位Ⅱ(再次除锈)→除尘工位(人工带着口罩用气枪进行除尘)→下料工位(人工下料)，然后再将除锈后的卡钳转到另一台设备上完成涂油工序。该设备需要人工完成上料、除尘、下料操作，且除锈和涂油分别在2台设备上进行，使得工艺流程长，多道工序需要人工完成，操作人员劳动强度大，除锈质量难以保证。

实用新型内容

为了克服现有卡钳除锈设备存在的工艺流程长，多道工序需要人工完成，操作人员劳动强度大，除锈质量难以保证的不足，本实用新型提供一种卡钳六工位除锈机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卡钳六工位除锈机包括机架、圆形工作台，机架为箱式结构，圆形工作台位于机架平台的上方，机架箱体上面有与圆形工作台对应的圆孔，圆形工作台由电机驱动旋转；所述圆形工作台上沿圆周均布安装有6个卡钳定位工装，所述机架上面与所述圆形工作台上的6个卡钳定位工装对应均布有6个工位，所述6个工位依次是上料工位、除锈工位Ⅰ、除锈工位Ⅱ、除尘工位、涂油工位、下料工位；所述除锈工位Ⅰ、除锈工位Ⅱ分别安装有除锈部件；所述除尘工位安装有吹净吸尘部件；所述涂油工位安装有自动雾化涂油部件；所述下料工位安装有取料机械手。

所述电机、除锈部件、吹净吸尘部件、自动雾化涂油部件安装在所述圆形工作台下方的所述机架的箱体内；所述取料机械手固定安装在所述机架的箱体上面。

所述驱动圆形工作台旋转的电机为分割器减速电机，所述分割器为六等分分割器。

所述除锈工位Ⅰ、除锈工位Ⅱ的除锈部件包括伺服十字滑台、自动进给旋转动力头、除锈钢刷，伺服十字滑台在水平面内沿相互垂直的X轴、Y轴自由移动；自动进给旋转动力头、旋转主轴能实现自动移动且行程可调。

所述除尘工位的吹净吸尘部件为吸尘器。

所述涂油工位的自动雾化涂油部件包括喷油装置、喷嘴、定量阀、移动气缸；所述喷油装置包括定量阀、气泵、喷嘴，油量可调。

所述下料工位的取料机械手包括横向移动气缸、升降气缸、气爪；横向移动气缸为无杆气缸，可沿Y轴移动，对卡钳进行运输工作；升降气缸可沿Z轴移动，驱动气爪抓取卡钳。

进一步，所述圆形工作台上安装卡钳定位工装处有径向凹槽。

所述圆形工作台顺时针旋转，所述上料工位、除锈工位Ⅰ、除锈工位Ⅱ、除尘工位、涂油工位、下料工位依次顺时针设置。

所述机架的上方设置有防护罩，防护罩上设置有安全防护门；在安装取料机械手一侧的防护罩上设置有卡钳取放口。

本实用新型的有益效果是，结构设计合理，在一台设备上完成卡钳除锈工作，仅需一人即可完成上料和设备操作工作，大大降低操作人员的劳动强度，提高除锈质量。

附图说明

图1是本实用新型卡钳六工位除锈机的结构示意图。

图2是本实用新型中取料机械手的结构示意图。

图中：1.机架，2.圆形工作台，3.上料工位，4.除锈工位Ⅰ，5.除锈工位Ⅱ， 6.除尘工位，7.涂油工位，8.下料工位，9.取料机械手，10.卡钳定位工装，11. 横向移动气缸，12.升降气缸，13.气爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。但是，本领域技术人员应该知晓的是，本发明不限于所列出的具体实施方式，只要符合本发明的精神，都应该包括于本发明的保护范围内。

参见附图1。本实用新型一种卡钳六工位除锈机包括机架1、圆形工作台2、电机、除锈部件、吹净吸尘部件、自动雾化涂油部件、取料机械手9，机架1 为箱式结构，圆形工作台2位于机架1平台的上方，机架1箱体上面有与圆形工作台2对应的圆孔，圆形工作台2由电机驱动旋转。