[实用新型]卡钳六工位除锈机

权利要求书

1.一种卡钳六工位除锈机，包括机架、圆形工作台，机架为箱式结构，圆形工作台位于机架平台的上方，机架箱体上面有与圆形工作台对应的圆孔，圆形工作台由电机驱动旋转，其特征是：

所述圆形工作台上沿圆周均布安装有6个卡钳定位工装，所述机架上面与所述圆形工作台上的6个卡钳定位工装对应均布有6个工位，所述6个工位依次是上料工位、除锈工位Ⅰ、除锈工位Ⅱ、除尘工位、涂油工位、下料工位；

所述除锈工位Ⅰ、除锈工位Ⅱ分别安装有除锈部件；所述除尘工位安装有吹净吸尘部件；所述涂油工位安装有自动雾化涂油部件；所述下料工位安装有取料机械手。

2.根据权利要求1所述卡钳六工位除锈机，其特征是：所述电机、除锈部件、吹净吸尘部件、自动雾化涂油部件安装在所述圆形工作台下方的所述机架的箱体内；所述取料机械手固定安装在所述机架的箱体上面。

3.根据权利要求2所述卡钳六工位除锈机，其特征是：所述驱动圆形工作台旋转的电机为分割器减速电机，所述分割器为六等分分割器。

4.根据权利要求2所述卡钳六工位除锈机，其特征是：所述除锈工位Ⅰ、除锈工位Ⅱ的除锈部件包括伺服十字滑台、自动进给旋转动力头、除锈钢刷，伺服十字滑台在水平面内沿相互垂直的X轴、Y轴自由移动；自动进给旋转动力头、旋转主轴能实现自动移动且行程可调。

5.根据权利要求2所述卡钳六工位除锈机，其特征是：所述除尘工位的吹净吸尘部件为吸尘器。

6.根据权利要求2所述卡钳六工位除锈机，其特征是：所述涂油工位的自动雾化涂油部件包括喷油装置、喷嘴、定量阀、移动气缸；所述喷油装置包括定量阀、气泵、喷嘴，油量可调。

7.根据权利要求2所述卡钳六工位除锈机，其特征是：所述下料工位的取料机械手包括横向移动气缸、升降气缸、气爪；横向移动气缸为无杆气缸，可沿Y轴移动，对卡钳进行运输工作；升降气缸可沿Z轴移动，驱动气爪抓取卡钳。

8.根据权利要求3-7任一所述卡钳六工位除锈机，其特征是：所述圆形工作台上安装卡钳定位工装处有径向凹槽。

9.根据权利要求8所述卡钳六工位除锈机，其特征是：所述圆形工作台顺时针旋转，所述上料工位、除锈工位Ⅰ、除锈工位Ⅱ、除尘工位、涂油工位、下料工位依次顺时针设置。

10.根据权利要求9所述卡钳六工位除锈机，其特征是：所述机架的上方设置有防护罩，防护罩上设置有安全防护门；在安装取料机械手一侧的防护罩上设置有卡钳取放口。