[实用新型]一种无人机自动充电收纳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供无人机续航的收纳箱装置。

背景技术

近年来，随着科学技术的发展，无人机从军事领域拓展到民用领域，尤其是被广泛应用于民用领域的农业、林业和电力等方面，在无人机应用范围越来越广的同时，市场上也出现繁多的无人机种类，但是这些无人机都存在一个致命的问题——续航能力有限。

目前，市面上的无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在30分钟左右，因技术方面不同而有所差别。由于无人机需要尽可能的减轻机身的起飞重量，所以无法携带较重的大容量电池，在于林业，电业等领域更多的是在使用之后人工充电或者更换电池，这样的工作流程无疑增加了人工的成本，这是无人机发展一个致命的短板，大大限制了我国无人机行业的整体发展，若要促进无人机市场持久的良性发展，解决无人机电池续航能力问题迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于无人机的全自动充电收纳装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人机自动充电收纳装置，包括箱体，箱盖，电源和控制系统；箱体内设升降机构和充电平板，充电平板与电源连接，充电平板安装于升降机构上，升降机构位于最低位置时，充电平板与箱盖之间的距离容纳无人机；升降机构位于最高位置时，充电平板与箱体上沿齐平或高于箱体上沿；

升降机构主要由电动推杆、水平支撑架和纵向导轨组成，充电平板固定于水平支撑架上，纵向导轨与水平支撑架垂直，纵向导轨有多个且沿水平支撑架对称设置，纵向导轨包含与箱体固定的固定部和与水平支撑架固定的可动部，固定部与可动部滑动配合；电动推杆一端与箱体固定，另一端与水平支撑架固定；电动推杆到达最大行程时，升降机构达到最高位置，电动推杆位于初始状态时，升降机构位于最低位置；

电动推杆受控于控制系统，充电平板通电或断电受控于控制系统。

进一步，箱盖位于箱体顶部，箱盖与开合盖驱动机构连接，开合盖驱动机构包含步进电机和橡胶轮，橡胶轮位于箱盖下方并抵紧箱盖，橡胶轮与箱盖之间的摩擦力使箱盖开合。步进电机固定在箱体上。

箱盖下安装有碰杆，碰杆与箱盖垂直，箱体内安装有限位开关，碰杆触碰限位开关时箱盖达到最大开度。碰杆触碰到限位开关时，步进电机停止，箱盖开到最大限度。

为了增强箱盖与橡胶轮的摩擦力，箱盖底面固定橡胶条，橡胶条与橡胶轮接触。

为了保证橡胶轮始终抵紧箱盖，橡胶轮安装于驱动调节基座上。驱动调节基座包含安装座、上固定板、下固定板和导向轴，导向轴有多个，导向轴沿下固定板阵列分布，导向轴一端固定在下固定板上、另一端穿过上固定板并允许上固定板沿其上下移动；每个导向轴上套接有弹簧，弹簧托住上固定板；下固定板与安装座固定，安装座与箱体固定；上固定板上侧固定有侧板，橡胶轮的转轴穿过侧板与步进电机的输出轴固定，步进电机固定于侧板。

进一步，箱体内设有散热风扇，箱体上设置于散热风扇对应的散热孔。

进一步，控制系统包含固定于箱体外的控制面板。控制面板上有控制按钮和控制状态的显示屏。

进一步，电源由箱盖表面固定的太阳能电池板和箱体内的蓄电池组成，蓄电池作为备用电源。正常情况下，由两块太阳能电池板为整个收纳箱进行电能的供应，当因天气等客观原因两块太阳能电池板所能供应电能不足时，系统会利用箱体内部的备用锂电池为系统的正常工作提供保障。

进一步，箱体底部安装有万向轮。4个万向轮在箱体底端边角处，对整个的箱体起支撑作用；其中一侧的万向轮带有自锁装置，当需要无人机收纳箱移动时，自锁装置打开，借助一定的人力改变收纳箱的位置；当需要无人机的收纳箱位置固定时，万向轮自锁，位置卡死。

本实用新型与的优点为：

本实用新型能够在无人为干预情况下便可以实现对无人机自动充电。将该产品放在无人机飞行覆盖的区域内，在只需要定期维护的情况下，无人机便可以长期飞行，无人机和箱体之间的内部通讯保证两者之间的运动相互配合，自主无障碍。

附图说明

附图1为正视图。

附图2为侧截面图。

附图3为开合盖驱动机构截面图。

附图4为内部截面图。

附图5为开合驱动调节基座的示意图。

具体实施方式：