[实用新型]一种无人机自动充电收纳装置

权利要求书

1.一种无人机自动充电收纳装置，包括箱体，箱盖，电源和控制系统；其特征在于：箱体内设升降机构和充电平板，充电平板与电源连接，充电平板安装于升降机构上，升降机构位于最低位置时，充电平板与箱盖之间的距离容纳无人机；升降机构位于最高位置时，充电平板与箱体上沿齐平或高于箱体上沿；升降机构主要由电动推杆、水平支撑架和纵向导轨组成，充电平板固定于水平支撑架上，纵向导轨与水平支撑架垂直，纵向导轨有多个且沿水平支撑架对称设置，纵向导轨包含与箱体固定的固定部和与水平支撑架固定的可动部，固定部与可动部滑动配合；电动推杆一端与箱体固定，另一端与水平支撑架固定；电动推杆到达最大行程时，升降机构达到最高位置，电动推杆位于初始状态时，升降机构位于最低位置；电动推杆受控于控制系统，充电平板通电或断电受控于控制系统。

2.如权利要求1所述的无人机自动充电收纳装置，其特征在于：箱盖位于箱体顶部，箱盖与开合盖驱动机构连接，开合盖驱动机构包含步进电机和橡胶轮，橡胶轮位于箱盖下方并抵紧箱盖，橡胶轮与箱盖之间的摩擦力使箱盖开合。

3.如权利要求2所述的无人机自动充电收纳装置，其特征在于：箱盖底面固定橡胶条，橡胶条与橡胶轮接触。

4.如权利要求3所述的无人机自动充电收纳装置，其特征在于：橡胶轮安装于驱动调节基座上，驱动调节基座包含安装座、上固定板、下固定板和导向轴，导向轴有多个，导向轴沿下固定板阵列分布，导向轴一端固定在下固定板上、另一端穿过上固定板并允许上固定板沿其上下移动；每个导向轴上套接有弹簧，弹簧托住上固定板；下固定板与安装座固定，安装座与箱体固定；上固定板上侧固定有侧板，橡胶轮的转轴穿过侧板与步进电机的输出轴固定，步进电机固定于侧板。

5.如权利要求1-4之一所述的无人机自动充电收纳装置，其特征在于：箱体内设有散热风扇，箱体上设置于散热风扇对应的散热孔。

6.如权利要求5所述的无人机自动充电收纳装置，其特征在于：控制系统包含固定于箱体外的控制面板，控制面板上有控制按钮和控制状态的显示屏。

7.如权利要求6所述的无人机自动充电收纳装置，其特征在于：电源由箱盖表面固定的太阳能电池板和箱体内的蓄电池组成，蓄电池作为备用电源。

8.如权利要求7所述的无人机自动充电收纳装置，其特征在于：箱体底部安装有万向轮。