[实用新型]一种车载无人机起降平台

说明书

技术领域

本实用新型属于车载无人机收放设备技术领域，尤其涉及一种车载无人机起降平台。

背景技术

无人机最早被应用于军事领域，但是随着无人机的不断发展，其在民用领域也发挥着重要的作用，在地理测绘、电力巡查、抢险救灾、影视拍摄领域被广泛应用。其中车载无人机由于与汽车相互配合使用方便且机动性强，逐渐成为汽车科技的下一个发展方向。

但在实际应用中存在许多无人机起降不便的情况，例如抢险救灾中很难方便的找到适合无人机起降的环境；亦或应对突发事件，无人机的迅速起降至关重要；亦或影视拍摄长距离拍摄工作。

另外无人机需要充电从而还需要解决如何快速对无人机进行电池更换的问题。

另外车载无人机须在面积较小的车顶降落还需考虑车载无人机的准确降落问题。

另外车辆行驶会遇到颠簸，还需解决无人机可能发生的震荡受损的问题及起降时无人机需要水平平面的问题。

另外普通无人机的控制距离有限，且车体外壳会干扰无线电波，还需解决车载无人机远距离操控的问题。

另外车载无人机起降平台应方便安装且不对车辆结构产生破坏。

因此，在车载无人机起降平台的研发过程中必须综合考虑上述多方面的因素，解决现有技术中存在的不足。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种收放自如、起降平稳、定位准确、可快速更换电池的车载无人机起降平台。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种车载无人机起降平台包括可与车顶行李架进行连接的支架，所述支架上分别设置有无人机收放机构、电池更换机构和控制机构；所述无人机收放机构包括设置于支架上方的无人机容纳仓，无人机容纳仓侧壁顶端固设有滑轨，滑轨上安装有对无人机容纳仓的开口进行覆盖的滑动盖，所述滑动盖由电机驱动滑动；所述无人机容纳仓的底部设置有底板，底板中部设置有对无人机的支架进行吸附的电磁铁；所述电池更换机构位于无人机容纳仓的下方；所述控制机构包括微处理器，以及与微处理器电连接的GPS模块和无线电波发射模块。

本实用新型的优点和积极效果是：

(一)通过设置无人机收放机构，电机驱动滑动盖在滑轨上移动，使其在覆盖无人机容纳仓和打开无人机容纳仓的位置之间滑动。滑动盖在行驶过程中打开时空气阻力更小，对于此装置更加安全。通过底板上的电磁铁能够将无人机吸附在容纳仓底部，这样使无人机能够稳定在容纳仓内。另外，在滑动盖打开时，切断对电磁铁的供电，则解除对车载无人机的吸附，车载无人机能够自由起飞。

(二)通过设置电池更换机构，可以实现汽车行驶中自动快速完成无人机电池更换，使无人机在极短时间之内即可重新起飞，与现有无人机起降平台技术中对电池在无人机内进行充电的方案相比大幅度缩短了无人机重新起飞所需要的时间。

(三)通过设置无线电控制机构，GPS能向无人机发送位置及速度数据，使无人机能够完成自主降落。与现有技术的手动降落相比，可使无人机及时在车辆行驶过程中也能准确降落，提高了便利性和增加了可适用的环境。

优选地：所述电池更换机构包括位于无人机容纳仓下方的竖直伸缩杆，竖直伸缩杆的顶端设置有电池抓取器，所述底板上开设有供电池抓取器进入的开口，还包括控制竖直伸缩杆旋转的旋转驱动机构；所述竖直伸缩杆的四周设置有多个水平伸缩杆，水平伸缩杆的端部设置有充电插座。

优选地：所述控制机构还包括与微处理器电连接的陀螺仪和加速度计。

优选地：所述支架中部对称设置有一组液压支撑杆。

优选地：所述支架上安装有角度调节电机，角度调节电机与微处理器电连接。

附图说明

图1是本实用新型容纳车载无人机时的结构示意图；

图2是本实用新型释放车载无人机是的结构示意图。

图中：1、无人机容纳仓；2、滑轨；3、滑动盖；4、竖直伸缩杆；5、电池抓取器；6、旋转驱动机构；7、充电插座；8、水平伸缩杆；9、电磁铁；10、底板；11、液压支撑杆；12、支架；13、无线电波发射模块；14、微处理器；15、GPS模块；16、陀螺仪；17、加速度计。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型包括可与车顶行李架进行连接的支架12，所述支架12上分别设置有无人机收放机构、电池更换机构和控制机构。