[实用新型]一种车载无人机起降平台

权利要求书

1.一种车载无人机起降平台，其特征在于：包括可与车顶行李架进行连接的支架(12)，所述支架(12)上分别设置有无人机收放机构、电池更换机构和控制机构；

所述无人机收放机构包括设置于支架(12)上方的无人机容纳仓(1)，无人机容纳仓(1)侧壁顶端固设有滑轨(2)，滑轨(2)上安装有对无人机容纳仓(1)的开口进行覆盖的滑动盖(3)，所述滑动盖(3)由电机驱动滑动；所述无人机容纳仓(1)的底部设置有底板(10)，底板(10)中部设置有对无人机的支架进行吸附的电磁铁(9)；

所述电池更换机构位于无人机容纳仓(1)的下方；

所述控制机构包括微处理器(14)，以及与微处理器(14)电连接的GPS模块(15)和无线电波发射模块(13)。

2.如权利要求1所述的车载无人机起降平台，其特征在于：所述电池更换机构包括位于无人机容纳仓(1)下方的竖直伸缩杆(4)，竖直伸缩杆(4)的顶端设置有电池抓取器(5)，所述底板(10)上开设有供电池抓取器(5)进入的开口，还包括控制竖直伸缩杆(4)旋转的旋转驱动机构(6)；所述竖直伸缩杆(4)的四周设置有多个水平伸缩杆(8)，水平伸缩杆(8)的端部设置有充电插座(7)。

3.如权利要求1所述的车载无人机起降平台，其特征在于：所述控制机构还包括与微处理器(14)电连接的陀螺仪(16)和加速度计(17)。

4.如权利要求1所述的车载无人机起降平台，其特征在于：所述支架(12)中部对称设置有一组液压支撑杆(11)。

5.如权利要求1所述的车载无人机起降平台，其特征在于：所述支架(12)上安装有角度调节电机，角度调节电机与微处理器(14)电连接。