[实用新型]一种机器人三维线缆拖链滑动座

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人附件领域，尤其是一种用于机器人三维线缆拖链上的滑动座。

背景技术

现有技术下机器人的三维拖链完全被固定在机械臂上，导致拖链在随着机器人运动时拖链由于受到各个方向的应力而使三维拖链断开，造成机器人内部线缆的裸露，加快了三维拖链内部线缆的老化与损坏。

现有技术的拖链滑动座如图11所示，整体成圆环形结构，两个半体相互对称设置，通过卡扣和卡扣槽相互对应扣接在一起，其缺点主要是：其卡扣设计为一个连接件以及连接件上的挡板，然后直接穿过卡扣槽后让挡板挡在卡扣槽的壁上，其主要问题是该连接件具有一延伸段，延伸段上设置挡板，即该延伸段本身具有一定弹性，在对两个半体施加相反的作用力时，该延伸段会由于其自身的弹性而上下移动（见附图11中所述方向），一旦其移动，则会造成挡板与卡扣槽的壁容易上下错位导致分离，从而使整个卡接结构不稳定，当受到所述作用在半体上的力时，很容易造成整个滑动座失效使拖链脱离滑动座，即，该结构对于沿半体圆环切线方向上的拉力并不能有效防止其脱离；另外一方面，该结构的两个卡接部位为相同结构，其结合和分离方向一致，也就是说，当其需要结合或分离的时候，其方向是相向的，拖链需要事先进行位置相对固定才方便与其结合，并且其两个部位的分离和结合是几乎同时进行的，不能在一个已经完全结合的情况下，再使另外一个进行分离或连接。针对现有的拖链在机器人上的应用更加广泛以及使用条件更为讲究，对滑动座的要求也越来越高，对于滑动座的连接的稳定性以及安全性，以及在使用过程中的快捷和方便程度都需要进一步的提升。本实用新型针对现有技术的缺陷，实用新型了一种具有全新连接结构的滑动座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种机器人三维线缆拖链滑动座。该滑动座充分的利用了滑动座在环形方向上的连接受力以及变形的过程，并采纳其受力变形的过程使其连接更为紧密，其结构简单，操作快捷且安全可靠。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人三维线缆拖链滑动座，整体成环状结构，中部形成过孔用于拖链穿过，环状结构上至少一个位置具有一可拆卸连接部，该可拆卸连接部所在位置的环状结构可通过可拆卸连接部分离或连接，当需要分离时，需要施加到可拆卸连接部上的作用力的方向不同于环状结构在该位置所在弧形面的切线方向。

进一步的技术方案中，所述环状结构上至少包括一个扣接结合部，在扣接结合部所在位置的环状结构能通过该扣接结合部连接或分离。

进一步的技术方案中，所述环状结构上设置有凸台，所述凸台用于与外部装置连接。

进一步的技术方案中，所述凸台上开设有多个通孔，通孔内设置有用于与外部装置连接的连接件。

进一步的技术方案中，包括两个凸台，且两个凸台对称设置在环状结构上。

进一步的技术方案中，所述可拆卸连接部包括弹性扣接件和与其配合的扣接孔，当需要连接时，弹性扣接件的前端从扣接孔的前端进入后贯穿扣接孔后卡在所述扣接孔后端的壁上，当弹性扣接件前端与扣接孔的壁受到切线方向上的作用力时，弹性扣接件的前端的移动方向为环状结构径向方向并朝向远离环状结构中心点的方向。

进一步的技术方案中，所述弹性扣接件包括固定件、弹性连接部、压合件和挡块，其中固定件的后端与环状结构连接，压合件通过弹性连接部连接在固定件的前端，挡块设置于压合件与弹性连接部连接的位置，其中所述压合件、弹性连接部与固定件之间形成一个缓冲空间，当对压合件施加朝向缓冲空间的作用力使其动作时，挡块随压合件同步动作。

进一步的技术方案中，所述挡块朝向扣接孔的一面为倾斜面，当穿过扣接孔后，与扣接孔后端的壁卡接的挡块所在的接触面为一内凹的斜面，当接触面与扣接孔的壁受到切线方向上的作用力时，挡块的移动方向为环状结构径向方向并朝向远离环状结构中心点的方向。

进一步的技术方案中，所述可拆卸连接部所在位置的环状结构上设置有相互配合的导向柱和导向槽，当可拆卸连接部处于连接状态时，导向柱位于导向槽内。

进一步的技术方案中，所述扣接结合部包括一个扣件和与其匹配的扣合部，当扣件和扣合部需要结合时，所述可拆卸连接部所在位置的环状结构处于分离状态，当所述扣接结合部处于连接状态且可拆卸连接部所在位置的环状结构处于分离状态时，此时扣接结合部两侧的环状结构可以绕该扣接结合部动作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有更好的连接和分离结构形式，并且只需要控制一个连接点就可以获得整体的连接和分离状态，更为简单快捷且安全可靠；