[实用新型]一种旋钮式机械手控制面板

说明书

技术领域

本实用新型是一种旋钮式机械手控制面板，属于机械设备领域。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，现在化的自动机械手的出现，其控制系统也朝向拥有更简便的操作方式的方向发展。而现有的机械手的控制系统，其设定和动作操作，特别是对于带伺服驱动的机械手动作，多是以遥控面板，通过操作者在控制面板上按键输入或结合触摸屏输入设定控制参数或动作操作来实现的。

现有技术中的机械手控制面板显示屏通常需要作业人员手动擦拭，且作业人员清洁效率低，劳动强度大；现有技术中的机械手控制面板观察角度不易调节，使用局限性大，不利于作业人员进行观察，所以急需要一种旋钮式机械手控制面板来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种旋钮式机械手控制面板，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，清洁效果佳，适用范围广，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种旋钮式机械手控制面板，包括主体组件、快速清洁机构以及角度调节机构，所述主体组件包括显示屏、放置槽、上面板、基板以及调节旋钮，所述显示屏装配在放置槽内底部位置，所述放置槽开设在上面板前端面上部位置，所述上面板通过角度调节机构与基板相连接，所述基板通过螺栓与机械手相连接，所述调节旋钮设置在上面板前端面下部位置，所述快速清洁机构设置在放置槽内中部位置，所述快速清洁机构包括滑槽、滑轮、载板以及清洁布，所述滑槽开设在放置槽内上端面上，所述滑轮固定在载板上端面中部位置，且滑轮装配在滑槽内，所述载板装配在放置槽内，所述清洁布安装在载板后端面上，所述角度调节机构包括定位孔、转轴以及定位柱，所述定位孔开设在基板前端面上，所述转轴安装在基板前端面上部位置，所述转轴前端与上面板相连接，所述定位柱固定在上面板后端面上。

进一步地，所述放置槽上端安装有防护罩。

进一步地，所述上面板与基板规格相同，所述基板通过固定螺栓与机械手相连接。

进一步地，所述滑槽以及滑轮均设有两组，两组所述滑槽对称开设在放置槽内上端面与下端面，两组所述滑轮对称设置在载板上端面与下端面上，两组所述滑槽规格相同，两组所述滑轮相连接。

进一步地，所述载板前端面中部位置安装有把手。

进一步地，所述清洁布通过魔术贴与载板相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种旋钮式机械手控制面板，因本实用新型添加了滑槽、滑轮、载板以及清洁布，该设计实现了显示屏的一次性快速清洁，清洁效果佳，便于作业人员操作，解决了原有机械手控制面板显示屏通常需要作业人员手动擦拭，且作业人员清洁效率低，劳动强度大的问题。

因本实用新型添加了定位孔、转轴以及定位柱，该设计实现了观察角度的自由调节，便于作业人员进行观察，增加了本实用新型的适用范围，解决了原有机械手控制面板观察角度不易调节，使用局限性大，不利于作业人员进行观察的问题。

因本实用新型添加了防护罩，该设计提高了显示屏的防护功能，因本实用新型添加了把手，该设计便于作业人员推动载板，因本实用新型添加了魔术贴，该设计便于清洁布的更换，本实用新型结构合理，清洁效果佳，适用范围广，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种旋钮式机械手控制面板的结构示意图；

图2为本实用新型一种旋钮式机械手控制面板中快速清洁机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种旋钮式机械手控制面板中角度调节机构的结构示意图；

图中：1-快速清洁机构、2-显示屏、3-角度调节机构、4-放置槽、5-上面板、6-基板、7-调节旋钮、11-滑槽、12-滑轮、13-载板、14-清洁布、31-定位孔、32-转轴、33-定位柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。