[实用新型]一种智能扫地机器人的顶盖开合装置

说明书

本实用新型公开了一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，包括机器人壳体、凹槽、连接柱、把手、启停开关、顶盖第一密封磁条、穿孔、第二密封磁条、凸头、卡槽、限位板、竖板和密封垫。本实用新型的有益效果是：通过在机器人壳体的内部设置穿孔且在穿孔四周设置密封磁条，使机器人壳体可以通过穿孔和凸头与顶盖连接，顶盖上的密封磁条与穿孔四周的密封磁条异性磁极相互吸引，既起到密封的作用，同时磁力的存在使顶盖与机器人壳体间不发生脱落。在顶盖内部设置了卡槽和竖板，使顶盖内部的垃圾不随处泄漏，且顶盖取出倾倒垃圾时更加方便快捷。该装置结构简单，使用方便，密封磁条不易损坏，使用寿命得到了延长，为消费者带来了利益。

技术领域

本实用新型涉及一种开扫地机器人，具体为一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，属于机器人应用领域。

背景技术

随着国民经济水平的不断提高，人们的收入在增加，家庭住宿环境得到了很大的改善，房屋内部地面通常安装有木地板或者地砖。为了时刻保持家庭内部清洁，以及一些角落部形成卫生死角。现在智能化的扫地机器人越来越大众化，智能机器人能清理到各种拐角，只要定时充电，及时的将智能机器人的顶盖装置打开，清除即可。

但是现有的智能扫地机器人的顶盖开合装置在使用中仍存在一些不足。现有的智能扫地机器人的顶盖开合装置种类多种多样，但是总体结构大同小异，基本上都是手工打开和关闭，经常的打开和关闭会对机器人顶盖使用寿命造成损坏。且现有的顶盖开合装置密封不够紧密，垃圾在顶盖内部常发生泄漏，给人们的使用带来了麻烦。因此，针对上述问题提出一种智能扫地机器人的顶盖开合装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能扫地机器人的顶盖开合装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，包括机器人壳体、顶盖和启停开关；所述机器人壳体两侧均连接有连接柱，所述机器人壳体通过连接柱活动连接有把手，所述机器人壳体中部靠近把手一侧设置有凹槽，所述机器人壳体顶部连接有启停开关，所述机器人壳体一侧连接有顶盖，所述机器人壳体一侧内部设置有穿孔，且所述穿孔四周分别设置有第一密封磁条和第二密封磁条，所述顶盖底部设置有凸头，所述顶盖靠近内部一侧设置有卡槽，所述卡槽一侧连接有限位板，所述卡槽内部连接有竖板，且所述竖板与卡槽连接处设置有密封垫。

优选的，为了使手部拿起把手时，凹槽不会对手指造成伤害，所述凹槽外形结构呈圆弧形设置。

优选的，为了使密封磁条的密封效果更好，磁条间吸的更紧密，不易脱落，所述第一密封磁条和第二密封磁条内部均呈双层设置。

优选的，为了使顶盖和机器人壳体之间贴合紧密，减少晃动的产生，所述凸头与穿孔之间呈啮合连接。

优选的，为了使倾倒顶盖内部的垃圾时，竖板可以从卡槽中取出，所述竖板与卡槽之间呈活动连接。

优选的，为了使竖板和顶盖之间可以安装密封垫，提高密封效果，所述竖板的宽度小于顶盖的宽度。

本实用新型的有益效果是：通过在机器人壳体的内部设置穿孔且在穿孔四周设置密封磁条，使机器人壳体可以通过穿孔和凸头与顶盖连接，顶盖上的密封磁条与穿孔四周的密封磁条异性磁极相互吸引，既起到密封的作用，同时磁力的存在使顶盖与机器人壳体间不发生脱落。在顶盖内部设置了卡槽和竖板，使顶盖内部的垃圾不随处泄漏，且顶盖取出倾倒垃圾时更加方便快捷。该装置结构简单，使用方便，密封磁条不易损坏，使用寿命得到了延长，为消费者带来了利益。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型机器人壳体内部结构示意图。

图3为本实用新型顶盖结构示意图。

图4为本实用新型顶盖截面示意图。