[实用新型]智能玩具路轨车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具路轨车领域技术，尤其是指一种智能玩具路轨车控制系统。

背景技术

目前的路轨玩具车，一般是通过调整电阻值来控制供电轨道之间的电压，以实现对车仔运行速度的调整，具体而言：其是通过调控类似滑动变阻器的电路元件来调整电阻值，例如：滑动滑片于卷绕电阻丝的位置，改变接入的电阻，进而改变分压，来改变供电轨道之间电压值，这种方式的变压调速，在实际应用时，存在诸多不足，例如：(1）调速控制不够精准；(2)由于供电轨道之间的电压会随接入电阻的数值变化而变化，因此，设置在车仔上的LED灯(或灯泡等)会随车速的变化而变亮、亮暗甚至由于电压过低完全不亮的问题（例如：电压值在2.8V以下，LED不亮），影响了娱乐及竞技体验效果等。

还有，现有技术中，供电轨道上若发生金属物短路时，容易发生危险及损坏电路，一般的路轨车产品具有短路保护功能，目前主要有利用保险丝过热熔断方式或PTC监控方式，保险丝过热熔断方式存在发热多、维修麻烦、不能自动恢复通电等缺陷，而PTC监控方式存在反应速度慢等不足。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种智能玩具路轨车控制系统，其能够实现对玩具车的比例式调速控制，其控制更准确可靠。

为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种智能玩具路轨车控制系统，包括有路轨跑道、位于路轨跑道上的玩具车、控制玩具车运动的控制单元以及用于供电的电源单元；所述路轨跑道设有两条供电轨道，所述玩具车底部设有两个接触部，所述接触部与相应供电轨道相接触，所述玩具车内设置有玩具车电路；

所述控制单元包括微控制器以及与微控制器连接的手掣，所述微控制器包括中央处理单元以及与中央处理单元连接的ADC采样单元，所述中央处理单元通过I/O接口连接有马达驱动电路，所述手掣上设有手掣电位器，所述手掣电位器与ADC采样单元连接，所述马达驱动电路与玩具车电路连接。

作为一种优选方案，所述电源单元还连接有稳压电路，所述稳压电路与微控制器连接。

作为一种优选方案，所述玩具车上设置有LED大灯，所述LED大灯连接于玩具车电路。

作为一种优选方案，所述微控制器连接有DC电源输入接口，所述DC电源输入接口可插拔式连接有第一供电配件或第二供电配件或第三供电配件；

其中，所述第一供电配件包括有第一线材和分别设置于第一线材两端的适配器、第一DC插头，所述第一DC插头与DC电源输入接口相适配；

所述第二供电配件包括有第二线材和分别设置于第二线材两端的USB插头、第二DC插头，所述第二DC插头与DC电源输入接口相适配；

所述第三供电配件包括有用于放置电池的电池盒，所述电池盒连接有第三线材，所述第三线材的端部连接有第三DC插头，所述第三DC插头与DC电源输入接口相适配。

作为一种优选方案，所述马达驱动电路内设置有检测电阻，前述中央处理单元设置有采样接口，检测电阻的压降反馈至中央处理单元的采样接口，中央处理单元通过检测电阻的压降反馈判断马达驱动电路是否短路，并自动控制马达驱动电路的供电通断。

作为一种优选方案，所述路轨跑道上设有至少一条车道，每一车道对应布置有前述一玩具车，每一玩具车对应有前述一手掣。

作为一种优选方案，所述两条供电轨道之间设有一便于导引玩具车运行路径的限位槽，所述玩具车底部对应限位槽设置有限位柱，所述限位柱伸入限位槽内。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，其主要是能够实现对玩具车的比例式调速控制，其控制更准确可靠，以及，基于本实用新型之控制系统，使得玩具车上LED大灯会获得恒定电压，确保LED的亮度恒定，解决了传统技术中LED随车速的变化而变亮、亮暗甚至由于电压过低完全不亮的问题，娱乐及竞技体验效果更好。还有，通过对检测电阻的压降反馈至中央处理单元的采样接口，从压降的高低来判断是否短路，若短路则自动控制断电以避免发生危险或损坏电路，而当短路物取下后，中央处理单元通过采样接口反馈可以自动控制接通电以恢复正常。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的控制框图；

图3是本实用新型之实施例的玩具车与供电轨道相接触的局部剖视图。

附图标号说明：

10、路轨跑道11、供电轨道

12、限位槽20、玩具车

21、限位柱22、玩具车电路