[实用新型]智能玩具路轨车控制系统

权利要求书

1.一种智能玩具路轨车控制系统，其特征在于：包括有路轨跑道、位于路轨跑道上的玩具车、控制玩具车运动的控制单元以及用于供电的电源单元；所述路轨跑道设有两条供电轨道，所述玩具车底部设有两个接触部，所述接触部与相应供电轨道相接触，所述玩具车内设置有玩具车电路；

所述控制单元包括微控制器以及与微控制器连接的手掣，所述微控制器包括中央处理单元以及与中央处理单元连接的ADC采样单元，所述中央处理单元通过I/O接口连接有马达驱动电路，所述手掣上设有手掣电位器，所述手掣电位器与ADC采样单元连接，所述马达驱动电路与玩具车电路连接。

2.根据权利要求1所述智能玩具路轨车控制系统，其特征在于：所述电源单元还连接有稳压电路，所述稳压电路与微控制器连接。

3.根据权利要求1所述智能玩具路轨车控制系统，其特征在于：所述玩具车上设置有LED大灯，所述LED大灯连接于玩具车电路。

4.根据权利要求1所述智能玩具路轨车控制系统，其特征在于：所述微控制器连接有DC电源输入接口，所述DC电源输入接口可插拔式连接有第一供电配件或第二供电配件或第三供电配件；

其中，所述第一供电配件包括有第一线材和分别设置于第一线材两端的适配器、第一DC插头，所述第一DC插头与DC电源输入接口相适配；

所述第二供电配件包括有第二线材和分别设置于第二线材两端的USB插头、第二DC插头，所述第二DC插头与DC电源输入接口相适配；

所述第三供电配件包括有用于放置电池的电池盒，所述电池盒连接有第三线材，所述第三线材的端部连接有第三DC插头，所述第三DC插头与DC电源输入接口相适配。

5.根据权利要求1所述智能玩具路轨车控制系统，其特征在于：所述马达驱动电路内设置有检测电阻，前述中央处理单元设置有采样接口，检测电阻的压降反馈至中央处理单元的采样接口，中央处理单元通过检测电阻的压降反馈判断马达驱动电路是否短路，并自动控制马达驱动电路的供电通断。

6.根据权利要求1所述智能玩具路轨车控制系统，其特征在于：所述路轨跑道上设有至少一条车道，每一车道对应布置有前述一玩具车，每一玩具车对应有前述一手掣。

7.根据权利要求1所述智能玩具路轨车控制系统，其特征在于：所述两条供电轨道之间设有一便于导引玩具车运行路径的限位槽，所述玩具车底部对应限位槽设置有限位柱，所述限位柱伸入限位槽内。