[实用新型]一种自动售货机及其主控制电路

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体、售货装置、出货装置、补货装置、货品展示装置、存货容器、取货容器、主控制电路、水氢机；

所述柜体的正面设有售货装置、货品展示装置、取货容器，柜体内设置出货装置、补货装置、存货容器、主控制电路、水氢机；

所述售货装置包括控制面板或/和控制按键，钱币识别器或/和标识码识别器；售货装置设有第一计数器，计算设定品类货品销售数量；

所述出货装置包括第一驱动机构、第一执行机构，第一驱动机构与第一执行机构连接，驱动第一执行机构将设定货物送入取货容器；

所述补货装置包括第二驱动机构、第二执行机构，第二驱动机构与第二执行机构连接，驱动第二执行机构将设定货物从存货容器放入货品展示装置的设定位置；补货装置设有第二计数器，计算设定品类货品补货数量；

所述主控制电路连接售货装置、出货装置、补货装置、水氢机，控制售货装置、出货装置、补货装置、水氢机工作；所述水氢机分别连接主控制电路、售货装置、出货装置、补货装置，为主控制电路、售货装置、出货装置、补货装置供电；

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；

所述自动售货机包括热饮销售终端，热饮销售终端包括电加热机构、水氢机加热机构、水加热容器、调配料储存容器、混合容器、出料执行机构；

所述混合容器分别连接水加热容器、调配料储存容器，电加热机构、水氢机加热机构靠近水加热容器设置，为水加热容器加热；混合容器设有出料口，出料口处设有阀门，出料执行机构连接阀门，控制阀门的开关；水加热容器设有入水口、出水口，出水口连接混合容器；

所述水加热容器设有温度传感器，水氢机加热机构包括设置于水加热容器内壁及底部的热气加热通道，热气加热通道的两端分别设有两个阀门，热气通道的一端连接甲醇水重整制氢装置的尾气排放口，将甲醇水重整制氢装置制氢时排放的高温尾气吹向水加热容器内壁及底部，为水加热容器加热；所述电加热机构包括缠绕于水加热容器内壁及底部的电加热丝。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述第一执行机构包括机械手，第一驱动机构包括机械手驱动主控制电路；所述机械手包括旋转机构、可伸缩连接横杆、可伸缩连接纵臂、夹体，旋转机构通过可伸缩连接横杆连接可伸缩连接纵臂的一侧，可伸缩连接纵臂的下端设置夹体。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述第一驱动机构包括电机，第一执行机构包括阻挡机构，阻挡机构倾斜设置，阻碍货品跌落；电机连接阻挡机构，控制阻挡机构收缩或回弹，在阻挡机构收缩状态下，货品跌落至取货容器。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述货品展示装置包括若干货品展示单元，各货品展示单元用来放置对应货品；所述货品展示装置包括至少一支撑板，支撑板处开有若干通孔，货品能通过通孔落至取货容器；各通孔处设有盖板，盖板连接有传动机构，传动机构连接第一驱动机构；

所述第一驱动机构包括电机，盖板及传动机构作为第一执行机构；电机通过传动机构控制盖板盖在通孔处或离开通孔。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述第二执行机构包括机械手，第二驱动机构包括机械手驱动主控制电路；所述机械手包括旋转机构、可伸缩连接横杆、可伸缩连接纵臂、夹体，旋转机构通过可伸缩连接横杆连接可伸缩连接纵臂的一侧，可伸缩连接纵臂的下端设置夹体。