[实用新型]一种无人机电池安装结构及具有其的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别是涉及一种无人机电池安装结构及具有其的无人机。

背景技术

现有技术中的无人机电池安装结构没有使锁止件保持在解锁位置的止动结构。若无外力作用，锁止件在正常情况下始终处于锁定状态，安装电池时锁止件容易刮坏电池。拆卸电池时需要用手始终将锁止件保持在释放位置才可拔出电池，操作不便，费时费力。

因此，希望有一种技术方案来避免在拆卸电池时需要用手始终将锁止件保持在释放位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机电池安装结构来来避免在拆卸电池时需要用手始终将锁止件保持在释放位置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机电池安装结构。所述无人机电池安装结构包括：

锁止件，其活动地安装至无人机主体并具有锁止位置和解锁位置，在所述锁止位置，所述锁止件位于电池的放入-取出路径上；在所述解锁位置，所述锁止件位于所述电池的放入-取出路径之外；以及

止动件，其活动地安装至无人机主体并具有止动位置和释放位置，在所述止动位置，所述止动件位于所述锁止件的锁止-解锁路径上；在所述释放位置，所述止动件位于所述锁止件的锁止-解锁路径之外。

优选地，所述的无人机电池安装结构进一步包括第一弹性件，其对所述锁止件施加第一弹性力，所述第一弹性力的作用方向为将所述锁止件弹性地保持在所述锁止位置。

优选地，所述锁止件上设有止动部，在所述止动位置，所述止动件阻挡所述止动部，将所述锁止件保持在其解锁位置；在所述释放位置上，所述止动件与所述止动部错开，允许所述锁止件在所述第一弹性件的作用下运动至其锁止位置。

优选地，所述无人机电池安装结构进一步包括第二弹性件，其对所述止动件施加第二弹性力，所述第二弹性力的作用方向为将所述止动件(6)弹性地保持在所述止动位置。

优选地，所述无人机电池安装结构进一步包括自动解除止动装置，自动解除止动装置包括动力源及连接到动力源的位置检测单元，所述位置检测单元检测所述锁止件的位置及所述电池的位置，所述动力源驱动所述止动件，使得所述止动件从止动位置运动至释放位置，允许所述锁止件在所述第一弹性件的作用下运动至锁止位置。

优选地，所述电池上设置有锁钩，所述锁止件在其锁止位置与所述锁钩配合，将所述电池锁止至所述无人机主体，所述锁钩上设置有倾斜面，在所述电池的安装放入行程的终点之前，所述倾斜面驱动所述止动件从止动位置运动到释放位置，解除对所述锁止件的锁定。

优选地，在所述电池的安装插入行程的终点，所述倾斜面脱离与所述止动件的接触。

优选地，在所述电池的拆卸取出行程的初始段，所述止动件在所述锁钩的驱动下向设定转动方向转动，以避让所述电池。

优选地，所述第二弹性件为扭簧，其对所述止动件施加的第二弹性力包括轴向力和扭矩，所述轴向力的作用方向为将所述止动件弹性地保持在所述止动位置，所述扭矩的方向与所述设定转动方向的方向相反。

优选地，所述无人机电池安装结构进一步包括位置检测装置，所述位置检测装置检测所述锁止件是否处于所述锁止位置。

优选地，所述位置检测装置为安装至无人机主体的位置开关，所述锁止件上设置有突出的触发部，在所述锁止件的锁止位置，所述锁止件的触发部触发所述位置开关。

本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括无人机主体、电池和电池安装结构，所述电池安装结构将所述电池安装至所述无人机主体，其中，所述电池安装结构是如上所述的无人机电池安装结构。

本实用新型的无人机电池安装结构中包括止动件，所述止动件能够根据需要将锁止件锁定在所述解锁位置，从而有效避免在安装电池时锁止件将电池刮坏现象的发生，且在拆卸电池时无需用手始终固定锁止件，省时省力。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的无人机电池安装结构的分解示意图。

图2是图1所示无人机电池安装结构的另一示意图，其中，锁止件位于锁止位置。

图3是图1所示无人机电池安装结构的再一示意图，其中，锁止件位于解锁位置。

图4是根据本实用新型一实施例的无人机的局部示意图。

图5是图4所示无人机的示意性后视图，其中，无人机电池安装结构中的锁止件位于解锁位置。

图6是沿图5中X-X线的示意性剖视图。

图7是沿图5中Z-Z线的示意性剖视图。