[实用新型]一种无人机电池安装结构及具有其的无人机

权利要求书

1.一种无人机电池安装结构，其特征在于，包括：

锁止件(7)，其活动地安装至无人机主体(10)并具有锁止位置和解锁位置，在所述锁止位置，所述锁止件(7)位于电池(9)的放入-取出路径上；在所述解锁位置，所述锁止件(7)位于所述电池(9)的放入-取出路径之外；以及

止动件(6)，其活动地安装至无人机主体(10)并具有止动位置和释放位置，在所述止动位置，所述止动件(6)位于所述锁止件(7)的锁止-解锁路径上；在所述释放位置，所述止动件(6)位于所述锁止件(7)的锁止-解锁路径之外。

2.如权利要求1所述的无人机电池安装结构，其特征在于，进一步包括第一弹性件(4)，其对所述锁止件(7)施加第一弹性力，所述第一弹性力的作用方向为将所述锁止件(7)弹性地保持在所述锁止位置。

3.如权利要求2所述的无人机电池安装结构，其特征在于，所述锁止件(7)上设有止动部，在所述止动位置，所述止动件(6)阻挡所述止动部，将所述锁止件(7)保持在其解锁位置；在所述释放位置上，所述止动件与所述止动部错开，允许所述锁止件(7)在所述第一弹性件(4)的作用下运动至其锁止位置。

4.如权利要求3所述的无人机电池安装结构，其特征在于，进一步包括第二弹性件(5)，其对所述止动件(6)施加第二弹性力，所述第二弹性力的作用方向为将所述止动件(6)弹性地保持在所述止动位置。

5.如权利要求2-4中任一项所述的无人机电池安装结构，其特征在于，进一步包括自动解除止动装置，自动解除止动装置包括动力源及连接到动力源的位置检测单元，所述位置检测单元检测所述锁止件(7)的位置及所述电池(9)的位置，所述动力源驱动所述止动件(6)，使得所述止动件(6)从止动位置运动至释放位置，允许所述锁止件(7)在所述第一弹性件(4)的作用下运动至锁止位置。

6.如权利要求4所述的无人机电池安装结构，其特征在于，所述电池(9)上设置有锁钩(91)，所述锁止件(7)在其锁止位置与所述锁钩(91)配合，将所述电池(9)锁止至所述无人机主体(10)，所述锁钩(91)上设置有倾斜面(911)，在所述电池(9)的安装放入行程的终点之前，所述倾斜面(911)驱动所述止动件(6)从止动位置运动到释放位置，解除对所述锁止件(7)的锁定。

7.如权利要求6所述的无人机电池安装结构，其特征在于，在所述电池(9)的安装插入行程的终点，所述倾斜面(911)脱离与所述止动件(6)的接触。

8.如权利要求6所述的无人机电池安装结构，其特征在于，在所述电池(9)的拆卸取出行程的初始段，所述止动件(6)在所述锁钩(91)的驱动下向设定转动方向转动，以避让所述电池(9)。

9.如权利要求8所述的无人机电池安装结构，其特征在于，所述第二弹性件(5)为扭簧，其对所述止动件(6)施加的第二弹性力包括轴向力和扭矩，所述轴向力的作用方向为将所述止动件(6)弹性地保持在所述止动位置，所述扭矩的方向与所述设定转动方向的方向相反。

10.如权利要求1-4中任一项所述的无人机电池安装结构，其特征在于，进一步包括位置检测装置，所述位置检测装置检测所述锁止件(7)是否处于所述锁止位置。

11.如权利要求10所述的无人机电池安装结构，其特征在于，所述位置检测装置为安装至无人机主体(10)的位置开关(8)，所述锁止件(7)上设置有突出的触发部(72)，在所述锁止件(7)的锁止位置，所述锁止件(7)的触发部(72)触发所述位置开关(8)。

12.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体(10)、电池(9)和电池安装结构，所述电池安装结构将所述电池(9)安装至所述无人机主体(10)，其中，所述电池安装结构是如权利要求1-11中任一项所述的无人机电池安装结构。