[实用新型]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：

吸尘器主体，具有用于自主行进的轮子单元和用于吸入含有灰尘的空气的吸入单元；

感测单元，配置于所述吸尘器主体的一侧；

集尘桶，容纳于在所述吸尘器主体的另一侧形成的集尘桶容纳部，用于收集从吸入的空气中过滤的灰尘；以及

集尘桶盖，用于覆盖所述集尘桶的上面，

所述感测单元的上端形成于从所述吸尘器主体的上面和所述集尘桶盖的上面向上侧凸出的位置。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述感测单元横跨所述吸尘器主体的前方侧的前面和上面而配置。

3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述感测单元的上端向前后倾斜而成，并具有尖尖的形状。

4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述感测单元配置于所述吸尘器主体的前方侧，

所述集尘桶容纳部，具有从所述吸尘器主体的后方侧朝向前方侧凹进且向后方开放的形状。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述感测单元包括：

第一感测部，分别相对于所述吸尘器主体的侧面和上面倾斜地配置在所述吸尘器主体的上侧角部，用于同时拍摄所述吸尘器主体的前方和上方；以及

第二感测部，配置于所述吸尘器主体的侧面，用于感测位于所述吸尘器主体的前方的障碍物，

所述感测单元的上端位于所述第一感测部的上侧。

6.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述吸入单元配置于所述吸尘器主体的前方侧。

7.根据权利要求6所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述感测单元配置成在所述吸尘器主体的上下方向上与所述吸入单元重叠。

8.根据权利要求6所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述吸入单元向所述吸尘器主体的前方和左右两侧凸出形成。

9.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述集尘桶盖具有可旋转地结合于所述吸尘器主体的铰链部，可装卸地结合于所述集尘桶以覆盖所述集尘桶的顶面。

10.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其特征在于，

在所述集尘桶盖连结于所述集尘桶的状态下，所述集尘桶盖容纳于所述集尘桶容纳部。

11.根据权利要求10所述的机器人吸尘器，其特征在于，

在所述集尘桶盖的内部设置有用于接收红外线信号的红外线接收单元，

在所述集尘桶盖连结于所述集尘桶的状态下，所述集尘桶盖的上面与所述吸尘器主体的上面相比更凸出地配置，使得所述红外线接收单元能够接收经由所述集尘桶盖的侧方流入的红外线信号。

12.一种机器人吸尘器，其特征在于，其包括：

吸尘器主体，具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部；

集尘桶容纳部，从所述吸尘器主体的后方侧向前方侧凹进而成，并且具有向所述吸尘器主体的后方开放的形状；

吸入单元，配置于所述吸尘器主体的前方侧，用于吸入含有灰尘的空气；以及

集尘桶，可装卸地结合于所述集尘桶容纳部，用于收集从吸入的空气中过滤的灰尘，

所述吸入单元配置成与所述吸尘器主体的前端相比更靠前方凸出，

所述集尘桶配置成与所述吸尘器主体的后端相比更靠后方凸出。

13.根据权利要求12所述的机器人吸尘器，其特征在于，

还包括集尘桶盖，该集尘桶盖可旋转地结合于所述吸尘器主体，以覆盖所述集尘桶的上面，

在所述集尘桶盖配置成覆盖所述集尘桶的状态下，所述集尘桶盖配置成与所述吸尘器主体的后端相比更靠后方凸出。