[实用新型]无人机有效
申请号: | 201720573150.0 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN206926817U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 刘利剑 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C1/30 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 | ||
1.一种无人机,其特征在于,所述无人机包括:
机体,所述机体包括相背的顶面及底面;及
多个旋翼组件,多个所述旋翼组件中的部分所述旋翼组件可转动地安装在所述顶面上,其余部分所述旋翼组件可转动地安装在所述底面上,
所述无人机展开时,安装在所述顶面上的所述旋翼组件展开并能够保持在所述顶面范围以外,安装在所述底面上的所述旋翼组件展开并能够保持在所述底面范围以外;所述无人机折叠时,安装在所述顶面上的所述旋翼组件折叠并能够部分或全部保持在所述顶面范围以内,安装在所述底面上的所述旋翼组件折叠并能够部分或全部保持在所述底面范围以内。
2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,多个所述旋翼组件环绕所述机体的中心均匀分布。
3.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,多个所述旋翼组件的数量为偶数个,相邻的两个所述旋翼组件分别安装在所述顶面及所述底面上。
4.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述机体呈矩形,多个所述旋翼组件的数量为四个,四个所述旋翼组件分别设置在所述机体的四个角落,相邻两个角落的两个所述旋翼组件分别安装在所述顶面及所述底面上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的无人机,其特征在于,每个所述旋翼组件包括:
保护罩,所述保护罩可转动地安装在所述顶面或所述底面上;
电机,所述电机安装在所述保护罩内;及
螺旋桨,所述螺旋桨与所述电机连接,所述螺旋桨的桨叶完全收容在所述保护罩内。
6.根据权利要求5所述的无人机,其特征在于,所述保护罩包括:
本体,所述本体形成有收容腔,所述本体包括相背的内侧壁及外侧壁,所述内侧壁位于所述收容腔内;
安装座,所述安装座设置在所述收容腔内,所述电机安装在所述安装座内;及
多个连接件,所述多个连接件设置在所述收容腔内,每个连接件的一端与所述安装座连接,另一端与所述内侧壁连接。
7.根据权利要求6所述的无人机,其特征在于,所述收容腔呈圆形、三角形、矩形、椭圆形、或者多边形。
8.根据权利要求6所述的无人机,其特征在于,所述本体还包括自所述外侧壁一体延伸的安装部,所述安装部用于将所述保护罩与所述机体可转动地连接。
9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述安装部设置有安装孔,所述无人机还包括设置在所述机体上的转轴,所述安装部上的所述安装孔套设在所述机体上的所述转轴上,所述保护罩能够绕着所述转轴转动;或者
所述安装部设置有转轴,所述机体上设置有安装孔,所述安装部上的所述转轴可转动地穿设在所述机体上的所述安装孔内,所述转轴转动以带动所述保护罩转动。
10.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述安装部包括远离所述外侧壁的直角端部。
11.根据权利要求6所述的无人机,其特征在于,所述安装座设置在所述收容腔的中心,所述多个连接件环绕所述安装座均匀分布。
12.根据权利要求6所述的无人机,其特征在于,所述本体包括彼此相背且与所述内侧壁及所述外侧壁连接的上表面及下表面,
所述保护罩还包括一个网状端板,所述网状端板设置在所述上表面上,所述安装座位于所述网状端板与所述下表面之间;或者
所述保护罩还包括一个网状端板,所述网状端板设置在所述下表面上,所述安装座位于所述网状端板与所述上表面之间;或者
所述保护罩还包括两个网状端板,所述两个网状端板分别设置在所述上表面及所述下表面上,所述安装座位于所述两个网状端板之间。
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