[实用新型]一种自动停车控制系统及汽车有效
| 申请号： | 201720571562.0 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN206797381U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 许德智;宋晓麒;邓竞;颜文旭 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 停车 控制系统 汽车 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动停车控制系统，其特征在于，含有超声波传感器、PID控制器、动态约束模块、抗饱和补偿器；所述超声波传感器与PID控制器连接；所述抗饱和补偿器分别与PID控制器和RBF观测器连接；所述动态约束模块分别与PID控制器和车辆连接，对PID控制器的输出进行约束。
2.根据权利要求1所述的自动停车控制系统，其特征在于，所述连接方式为有线和/或无线连接。
3.根据权利要求1所述的自动停车控制系统，其特征在于，PID控制器向动态约束模块输出信号。
4.根据权利要求1所述的自动停车控制系统，其特征在于，所述动态约束模块向车辆输出信号。
5.根据权利要求1所述的自动停车控制系统，其特征在于，所述的抗饱和补偿器，向PID控制器输出动态的补偿信号。
6.根据权利要求1所述的自动停车控制系统，其特征在于，所述RBF观测器向PID控制器和抗饱和补偿器输出信号。
7.根据权利要求1所述的自动停车控制系统，其特征在于，所述超声波传感器设置于车身两侧和车头。
8.根据权利要求1所述的自动停车控制系统，其特征在于，在超声波传感器前端还设置路线规划模块。
9.一种汽车，其特征在于，设置权利要求1-7任一所述的自动停车控制系统。
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