[实用新型]无人机惯性导航单元的自动校准装置

权利要求书

1.一种无人机惯性导航单元的自动校准装置，其特征在于：包括与计算机软件上位机（1）通信的编码器（4），编码器（4）的输出端与步进电机（5）相连；所述步进电机（5）通过弹性联轴节与蜗杆（6）连接；所述蜗杆（6）旋转控制带动涡轮（7）旋转；所述涡轮（7）上方搭建旋转平台；所示旋转平台内嵌固定夹具（9）；计算机软件上位机（1）通过通信适配器（3）将校准系数传输至惯性导航单元（2）的存储器中。

2.根据权利要求1所述的无人机惯性导航单元的自动校准装置，其特征在于：所述计算机软件上位机（1）设置位移量，通过编码器（4）发送信号给步进电机（5）带动旋转平台旋转相应角度。

3.根据权利要求1所述的无人机惯性导航单元的自动校准装置，其特征在于：所述涡轮（7）与旋转平台同轴设置。

4.根据权利要求1所述的无人机惯性导航单元的自动校准装置，其特征在于：所述旋转平台外圈加装用于初始定位和读数的刻度圈（8）。