[实用新型]多传感器协同辅助的智能导盲杖

说明书

本实用新型公开了一种多传感器协同辅助的智能导盲杖，其特征在于，所述导盲杖包括超声波测距模块、红外测距模块、倾角测量模块、计算模块、判断模块、语音提示模块、震动模块、电源和导盲杖杖体，所述超声波测距模块、红外测距模块和倾角测量模块对应连接所述计算模块，所述计算模块对应连接所述判断模块，所述判断模块对应连接所述语音提示模块和所述震动模块。使用超声波测距和红外测距多方位测量，能够弥补普通导盲杖探测距离短，无法探测悬空物体的问题；导盲杖具有重量轻、体积小、携带方便优点，同时操作简单，经济实惠；具有语音提示和震动提示双重提示功能，有助于使用者在嘈杂环境中获知提示信息。

技术领域

本实用新型涉及导盲杖，特别是多传感器协同辅助的智能导盲杖。

背景技术

据世界卫生组织估计全世界有盲人4000万到4500万，而患有低视力的人数是盲人的3倍以上，约为1.4亿人。盲人生活在黑暗当中，如何安全的行走是盲人生活中最迫切需要解决的基本问题之一。盲人在独自行走时主要依靠导盲装置，普通的拐杖是最简单常用的导盲装置，它可帮助盲人发现探测方向0.5米以内的障碍物，其缺点是不能发现较远一点的障碍物以及悬空的障碍物，不能及时感应距离较远或悬空的障碍物这对盲人来说是非常危险的。

目前市面上的功能较为齐全的导盲杖存在重量过重、携带不便、价格昂贵的问题，这对数量众多的盲人和视力低下者来说是一个需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可测量距离较远或悬空障碍物的重量轻、体积小、携带方便的的多传感器协同辅助的智能导盲杖。

本实用新型采用的技术方案如下：

多传感器协同辅助的智能导盲杖，其特征在于，所述导盲杖包括超声波测距模块、红外测距模块、倾角测量模块、计算模块、判断模块、语音提示模块、震动模块、电源和导盲杖杖体，所述超声波测距模块、红外测距模块和倾角测量模块对应连接所述计算模块，所述计算模块对应连接所述判断模块，所述判断模块对应连接所述语音提示模块和所述震动模块。

进一步地，所述各模块集成于辅助装置内，所述辅助装置可拆卸嵌套在所述导盲杖杖体上。

进一步地，所述辅助装置嵌套在所述导盲杖杖体时，所述超声波测距模块、红外测距模块和倾角测量模块平行于所述导盲杖杖体。

进一步地，所述电源包括可充电电源和电池。

进一步地，所述导盲杖还设置有报警装置，当所述倾角测量装置测得的导盲杖与地面的夹角为0°时，所述报警装置报警。

进一步地，所述导盲杖还设置有报警模块，所述报警模块对应连接所述倾角测量模块，当所述倾角测量模块测得导盲杖与地面夹角为0°时，报警模块报警。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：使用超声波测距和红外测距多方位测量，能够弥补普通导盲杖探测距离短，无法探测悬空物体的问题；各模块集成于辅助装置中，辅助装置可拆卸嵌套在导盲杖杖体上，导盲杖重量轻、体积小、携带方便，操作简单，经济实惠；具有语音提示和震动提示双重提示功能，有助于使用者在嘈杂环境中获知提示信息。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的智能导盲杖辅助装置各模块的连接图；

图2为超声波测距模块、红外测距模块和倾角测量模块的配合原理图；

其中，1-超声波测距模块、2-红外测距模块、3-倾角测量模块

图3为本实用新型实施例提供的嵌套有辅助装置的智能导盲杖结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。