[实用新型]多传感器协同辅助的智能导盲杖

权利要求书

1.多传感器协同辅助的智能导盲杖，其特征在于，所述导盲杖包括超声波测距模块、红外测距模块、倾角测量模块、计算模块、判断模块、语音提示模块、震动模块、电源和导盲杖杖体，所述超声波测距模块、红外测距模块和倾角测量模块对应连接所述计算模块，所述计算模块对应连接所述判断模块，所述判断模块对应连接所述语音提示模块和所述震动模块。

2.根据权利要求1所述的多传感器协同辅助的智能导盲杖，其特征在于，所述各模块集成于辅助装置内，所述辅助装置可拆卸嵌套在所述导盲杖杖体上。

3.根据权利要求2所述的多传感器协同辅助的智能导盲杖，其特征在于，所述辅助装置嵌套在所述导盲杖杖体时，所述超声波测距模块、红外测距模块和倾角测量模块平行于所述导盲杖杖体。

4.根据权利要求1所述的多传感器协同辅助的智能导盲杖，其特征在于，所述电源包括可充电电源和电池。

5.根据权利要求1所述的多传感器协同辅助的智能导盲杖，其特征在于，所述导盲杖还设置有报警模块，所述报警模块对应连接所述倾角测量模块，当所述倾角测量模块测得导盲杖与地面夹角为0°时，报警模块报警。